[发明专利]基于机器学习的PID参数自整定方法及其装置有效
| 申请号： | 201711007862.7 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107783423B | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 颜超;宋海川 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05B11/42;F25B41/06 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人： | 尹彦;胡朝阳 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器学习的PID参数自整定方法及其装置。所述方法通过设备不断进行机器学习，自动对电子膨胀阀的PID控制参数进行整定，并且在不同的环境模式下分别整定一套控制参数，实现在不同环境下自动匹配最佳控制参数，始终保持最佳运行状态。所述参数包括：检测当前环境模式下的各项参数，从历史数据中进行匹配，获得历史数据中该环境模式下最佳的PID控制参数；按照获得的PID控制参数运行，通过判断控制效果的优劣，进行自整定，使电子膨胀阀在最佳的控制效果下运行，本发明通过机器学习实现PID控制参数的自动整定，大大减轻调试人员的工作量；通过机器学习实现电子膨胀阀在不同环境下自动匹配最佳控制参数，始终保持最佳运行状态。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 学习 pid 参数 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种基于机器学习的PID参数自整定方法，其特征在于，所述方法包括：检测当前环境模式下的各项参数，与历史数据中的环境模式进行对比，获得该环境模式下运行的PID控制参数；在获得的PID控制参数下运行，通过该套PID控制参数控制效果的优劣，对PID控制参数进行整定，使控制效果达到最佳。
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