[发明专利]一种基于ucos的五金钳自动化磨削控制系统

摘要

本发明公开了一种基于ucos的五金钳自动化磨削控制系统，主要应用于金属钳具的弧面磨削。包含上料机构、小面磨削机构，弧面磨削机构、两个倒角磨削机构以及大面磨削机构六个工位模块，将对应的工位模块划分为相应的上料任务、小面磨削任务、弧面磨削任务、两个倒角磨削任务以及大面磨削任务。在中央处理模块上运行ucos实时操作系统，通过消息队列和信号量来协调各任务的运行。本发明的任务协调性好，机械自动化程度高，可以根据不同的需求进行任务的调整和拓展，在兼顾待加工的工件工序的同时，尽可能的提高现有设备的利用率，节约了成本。

主权项

一种基于ucos的五金钳自动化磨削控制系统，其特征在于，包含中央处理模块、通信模块、显示屏模块、机械机构模块和传感器模块；所述机械机构模块包含定位转动机构和六个工位模块，所述六个工位模块分别为：上料机构、小面磨削机构、弧面磨削机构、第一倒角磨削机构、第二倒角磨削机构、大面磨削机构；所述上料机构、小面磨削机构、弧面磨削机构、第一倒角磨削机构、第二倒角磨削机构、大面磨削机构依次设置在定位转动机构周围，相邻工位模块和定位转动机构之间连线的夹角均为600；所述的上料机构用于将需要加工的五金钳粗胚的上料至所述定位转动机构；所述的弧面磨削机构、小面磨削机构、大面磨削机构分别用于对固定在定位转动机构上的五金钳粗坯进行弧面磨削、小面磨削、大面磨削；所述的第一倒角磨削机构、第二倒角磨削机构均用于对固定在定位转动机构上的五金钳粗坯进行倒角磨削；所述定位转动机构用于固定夹持接收到的五金钳粗胚以及将五金钳粗胚从当前工位向下一工位进行转移；所述通信模块用于中央处理模块和显示屏模块、传感器模块、机械机构模块之间的信息传输与通信；所述显示屏模块用于显示所述机械结构模块的工作状态；所述传感器模块用于感应所述机械结构模块的工作状态，并将其传递给所述中央处理模块；所述的中央处理模块用于在UCOS操作系统运行控制任务、根据传感器模块的检测数据通过所述通信模块分别发送命令给显示屏模块和机械机构模块。