[发明专利]一种用于机器人的冗余控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201711008116.X | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107901036A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;谷湘煜;马永超 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B9/03 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司44385 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人的冗余控制系统及控制方法，该控制系统，包括主控制器、与主控制器连接的第一无线通信模块，冗余控制器以及与冗余控制器连接的第二无线通信模块，所述主控制器和冗余控制器均通过总线连接电机驱动器；所述冗余控制器包括相连接的第一控制器、第二控制器以及和所述第一控制器、第二控制器均连接的与门，所述与门连接至所述主控制器对其电源进行控制。本冗余控制系统的冗余控制器由两个控制器组成，能够降低冗余控制器故障的概率，保障了机器人在应用中不宕机；同时，当主控制器与第一无线通信模块通信异常时，冗余控制器获取到权限后，通过与门能够直接将主控制系统电源断掉，以降低电量消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 冗余 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于机器人的冗余控制系统，其特征在于，包括主控制器、与主控制器连接的第一无线通信模块，冗余控制器以及与冗余控制器连接的第二无线通信模块，所述主控制器和冗余控制器均通过总线连接电机驱动器；所述冗余控制器包括相连接的第一控制器、第二控制器以及和所述第一控制器、第二控制器均连接的与门，所述与门连接至所述主控制器对其电源进行控制。
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