[发明专利]一种数据处理方法和装置在审
| 申请号： | 201711008770.0 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109711421A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 肖泽东;郑远力;陈宗豪;顾照鹏 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种数据处理方法和装置，所述方法包括：若第一数据采集器的第一帧率小于第二数据采集器的第二帧率，则根据第一数据采集器的第一原始信号帧生成补充信号帧，并根据第二帧率确定所述补充信号帧的输入时间戳；若当前时间达到补充信号帧的输入时间戳，则将补充信号帧输入到第一数据采集器的第一输入队列，并获取第二数据采集器当前输入到第二输入队列的第二原始信号帧；将第一输入队列中的补充信号帧与第二输入队列中的第二原始信号帧进行信号融合。采用本发明，可以将任意两个传感器的信号帧进行融合，以确保在输出较高帧率的估计量的同时，进一步提高测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 补充信号 输入队列 帧率 第一数据 原始信号 采集器 方法和装置 数据采集器 数据处理 时间戳 信号融合 估计量 信号帧 帧生成 传感器 测量 融合 输出 | ||
【主权项】：
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：若第一数据采集器的第一帧率小于第二数据采集器的第二帧率，则根据所述第一数据采集器的第一原始信号帧生成补充信号帧，并根据所述第二帧率确定所述补充信号帧的输入时间戳；若当前时间达到所述补充信号帧的输入时间戳，则将所述补充信号帧输入到所述第一数据采集器的第一输入队列，并获取所述第二数据采集器当前输入到第二输入队列的第二原始信号帧；将所述第一输入队列中的所述补充信号帧与当前输入到所述第二输入队列的第二原始信号帧进行信号融合。
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