[发明专利]一种PCIe控制的数控插补系统在审
申请号: | 201711009404.7 | 申请日: | 2017-10-25 |
公开(公告)号: | CN107783501A | 公开(公告)日: | 2018-03-09 |
发明(设计)人: | 卢俊 | 申请(专利权)人: | 卢俊 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510663 广东省广州市黄浦*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种PCIe控制的数控插补系统,包括独立设置的上位机、PCIe总线运动控制卡、FPGA扩展板;所述的PCIe运动控制卡包括双核微处理器、GPMC接口;所述的FPGA扩展板包括多轴脉冲控制与反馈信号接口、外围接口电路,控制轴数可以在32轴以内任意裁剪,可扩展性强;所述的双核运动控制微处理器,内部集成高性能的ARM核与DSP核,ARM核主要用于与上位机高速通信、指令解析,DSP核主要负责区域插补运算;所述的双核芯片的GPMC接口配置为异步模式并设置NOR FLASH、非地址数据线复用的模式与FPGA扩展板通信,实现将插补数据传送至FPGA,进而通过外围电路控制多轴的同步插补,实现多轴联动,完成复杂曲线曲面的插补。 | ||
搜索关键词: | 一种 pcie 控制 数控 系统 | ||
【主权项】:
一种PCIe控制的数控插补系统,包括独立设置的上位机、PCIe总线运动控制卡、FPGA扩展板;所述的PCIe运动控制卡包括双核微处理器、GPMC接口;所述的FPGA扩展板包括多轴脉冲控制与反馈信号接口、外围接口电路,轴数可以在32轴以内任意裁剪,可扩展性强;所述的双核运动控制微处理器,内部集成高性能的ARM核与DSP核,ARM核主要用于与上位机高速通信,DSP核主要负责插补运算;所述的双核芯片的GPMC接口配置为异步模式并设置NOR FLASH、非地址数据线复用的模式与FPGA扩展板通信,将插补数据传送至FPGA,进而通过外围电路控制多轴同步插补,实现多轴联动,完成复杂曲线曲面的插补。
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