[发明专利]用于车辆的多传感器数据融合方法、装置及车辆

摘要

本公开涉及一种用于车辆的多传感器数据融合方法、装置及车辆。该方法包括：获取n个传感器在车体坐标系中的位置坐标，其中，n个传感器的检测范围内均包含有待测目标点，且n≥2；获取待测目标点在每个传感器所对应的传感器坐标系中的映射点坐标；根据位置坐标和映射点坐标，确定每个传感器的融合权重系数；根据每个传感器的融合权重系数和映射点坐标，确定待测目标点在车体坐标系中的实际坐标。由此可见，在确定待测目标点在车体坐标系中的实际坐标位置时所采用的融合权重系数是动态调整的，即，用于多传感器数据融合的各传感器的融合权重系数是根据实际情况动态变化的，由此，可以提升待测目标点的定位精度，从而提升车辆的行车安全性。

主权项

一种用于车辆的多传感器数据融合方法，其特征在于，包括：获取n个传感器在车体坐标系中的位置坐标，其中，所述n个传感器的检测范围内均包含有待测目标点，并且n≥2；获取所述待测目标点在每个传感器所对应的传感器坐标系中的映射点坐标；根据所述位置坐标和所述映射点坐标，确定每个传感器的融合权重系数；根据所述每个传感器的融合权重系数和所述映射点坐标，确定所述待测目标点在所述车体坐标系中的实际坐标。