[发明专利]一种搓齿机自动上下料设备在审
申请号: | 201711009755.8 | 申请日: | 2017-10-25 |
公开(公告)号: | CN107584058A | 公开(公告)日: | 2018-01-16 |
发明(设计)人: | 沈国双;张晖;裴明丰;汪伟;魏杰 | 申请(专利权)人: | 武汉联航机电有限公司 |
主分类号: | B21H9/00 | 分类号: | B21H9/00;B21H3/06 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 200433 上海市杨浦区淞*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明属于搓齿机技术领域,公开了一种搓齿机自动上下料设备,包括搓齿机和其上方的机架,还包括料箱,其位于所述搓齿机一侧;举升系统,其设置于所述料箱和所述搓齿机之间,用于托举所述料箱底部的待加工轴;第一抓取机构,其固定于所述机架上,用于将所述举升系统托举起来的所述待加工轴抓取到所述搓齿机上进行搓齿加工;第二抓取机构,其固定于所述机架上,用于抓取所述搓齿机上搓好的已加工轴;下料料道,其位于所述搓齿机的另一侧,用于接收所述第二抓取机构抓取来的所述已加工轴。本发明能够实现工件的自动上下料,提高送料搓齿过程中的送料节拍及传输精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 搓齿机 自动 上下 设备 | ||
【主权项】:
一种搓齿机自动上下料设备,包括搓齿机和其上方的机架(1),其特征在于,还包括料箱(2),其位于所述搓齿机的一侧;举升系统,其设置于所述料箱(2)和所述搓齿机之间,用于托举所述料箱(2)底部的待加工轴;第一抓取机构(3),其固定于所述机架(1)上,用于将所述举升系统托举起来的所述待加工轴抓取到所述搓齿机上进行搓齿加工;第二抓取机构(4),其固定于所述机架(1)上,用于抓取所述搓齿机上搓好的已加工轴;下料料道(5),其位于所述搓齿机的另一侧,用于接收所述第二抓取机构(4)抓取来的所述已加工轴。
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