[发明专利]自动伸缩脚架

摘要

本发明提供了一种自动伸缩脚架，安装在飞行器底部，包括脚架旋转组件，和脚架伸缩组件。本发明利用脚架旋转组件控制脚架在一定角度范围内转动，实现脚架的展开与收起，同时利用脚架伸缩组件实现脚架伸缩杆的对应缩进和展开，方便飞行器起降的同时，保证了不会遮挡摄像装置。与现有技术相比，本发明结构简单、体积小，其安装在飞行器上实现了自动伸缩。

主权项

一种自动伸缩脚架，安装在飞行器底部，其特征在于，包括：一脚架旋转组件(100)，包括上脚架旋转座(101)、下脚架旋转座(102)、脚架转动筒(103)、脚架转轴(104)和舵机(106)；所述上脚架旋转座(101)底部设置有两个波浪形凸起(1012)，所述每一波浪形凸起(1012)上均设置有一轴孔(10121)，且所述两轴孔(10121)处于同一轴线上；所述脚架转轴(104)一端对应穿过所述两轴孔(10121)后与所述舵机(106)传动连接；所述两波浪形凸起(1012)之间形成有一卡槽，所述下脚架旋转座(102)的上端对应卡置与所述卡槽中，下端与脚架转动筒(103)上端连接；一脚架伸缩组件(200)，包括电机固定座(201)、脚架伸缩杆(202)和伸缩旋转电机(204)，所述电机固定座(201)为“8”字形，其上端设置有一与所述脚架转动筒(103)下端固定连接的圆筒，该电机固定座(201)的底部设置有一盖板(2011)，在电机固定座(201)与盖板(2011)之间形成有两个并列的圆形安装位，其中一圆形安装位中固定安装有一与所述伸缩旋转电机(204)传动连接的主动齿轮(2012)，另一圆形安装位固定安装有一与所述主动齿轮(2012)啮合的从动齿轮(2013)，且所述从动齿轮(2013)上设置有一位于上所述圆筒内的圆形凸台，该圆形凸台内设置有一螺母；所述圆形凸台上方设置有一可在所述脚架转动筒(103)内滑动的脚架伸缩杆滑座(2016)，所述脚架伸缩杆(202)的对应穿过所述盖板(2011)、从动齿轮(2013)中间后与所述圆形凸台中的螺母螺纹配合，且其对应穿过所述圆形凸台后对应固定于所述脚架伸缩杆滑座(2016)内。