[发明专利]一种两片式部署的高速高精密光电编码器

摘要

本发明涉及一种适用于各种电机，特别是高速高精密电机的光电编码器，支持3200万线和60万转转速以上。光电编码器分为安装于转子的无源光学编码部件、安装于定子的光源+光电转换+数据采集处理模组构成。编码器支持绝对值编码和增量编码，不同规格无源光学部件使用集成电路或微机电、精密模具工艺以俄罗斯套娃方式批量制造或精密加工制造，跟随制造工艺的提升，支持更高转速和解析度。编码器使用微透镜阵列提高灵敏度，并且借助微透镜阵列构成特种图案的光斑，提高容差阈值，便于安装使用。编码器使用的光源、光敏器件、透镜阵列、无源光学编码部件等的性能指标，与编码精度、转速、器件尺寸相关。

主权项

1.一种适用于各种电机，特别是高速高精密电机的光电编码器，可支持225线绝对值编码232线绝对值增量混合编码和60万转转速以上，提供任一时刻电机相关部件的详细位置信息以及正转、反转圈数的历史数据；光电编码器分为安装于转子的无源光学编码部件、安装于定子的光源+光电转换+数据采集处理模组构成；编码器支持绝对值编码和增量编码，绝对值编码的编码格式采取客户定制方式或者通用BCD编码等，增量编码除提供每圈(或者每个固定长度)的脉冲个数外，还可以提供类似游标卡尺模式的移位对准高精度脉冲；无源光学部件使用精密模具或集成电路或MEMS/MOEMS工艺、不同规格按照俄罗斯套娃方式构造一个统一的Wafer图案进行批量制造，制造工艺的提升可以支持电机的更高转速和更高的位置解析度；编码器使用微透镜阵列提高灵敏度，并且借助微透镜阵列构成特种图案的光斑，提高容差阈值，便于安装使用；编码器使用的光源、光敏器件、透镜阵列、无源光学编码部件等的性能指标，与编码精度、转速、器件尺寸等相关。