[发明专利]一种综采工作面推进度检测系统及方法有效
申请号: | 201711010474.4 | 申请日: | 2017-10-24 |
公开(公告)号: | CN107905846B | 公开(公告)日: | 2020-03-20 |
发明(设计)人: | 赵文生;李首滨;张守祥;李森;曹贯强;付振 | 申请(专利权)人: | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
主分类号: | E21F17/18 | 分类号: | E21F17/18;G01S5/02 |
代理公司: | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人: | 金玺 |
地址: | 100013 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种煤矿综采工作面推进度检测系统及方法,系统由定位锚点,定位标签,定位控制器、主控系统组成等组成。通过在进风巷、回风巷的岩壁等距离固定安装定位锚点,在液压支架、采煤机等设备上部署定位标签和定位控制器,在定位节点之间互相测距,测距数据由定位控制器经通信网络传输至主控计算机,主控计算机根据上述数据计算出工作面推进的过程中各设备的位置,从而实现工作面推进过程自动检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 工作面 进度 检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种综采工作面推进度检测系统,所述系统包括:多个定位锚点,固定安装在进风和回风的巷道中,其中多个定位锚点间隔设置;多个定位标签,包括安装在支架顶梁上的多个顶梁定位标签;安装在刮板运输机上的多个刮板运输机定位标签;所述刮板运输机定位标签与对应支架上的支架定位标签等距离安装;安装在采煤机上的采煤机定位标签;多个定位控制器,每个定位控制器安装在对应支架上的液压缸上;主控系统,主控系统为主控计算机或其它控制设备,设置在进风巷内的监控中心;所述多个定位锚点、多个定位标签、定位控制器均设置有测距模块和无线通讯模块,其两两节点之间可进行测距。
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