[发明专利]工具路径生成装置、工具路径生成方法以及存储介质有效
| 申请号： | 201711010648.7 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN108021097B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 村上大树;井出聪一郎;花冈修 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供工具路径生成装置、工具路径生成方法以及存储介质。避免在邻接的工具路径之间产生阶梯差，从而提高被加工品的质量。本发明提供工具路径生成装置，其具有：点列生成部(21)，基于加工程序而生成表示工具路径的点列；以及平滑化部(22)，对所生成的点列实施平滑化，平滑化部(22)具有：滤波长度设定部(221)，以点列上的各点中的在平滑化前后的乖离量成为第一阈值以下的方式，设定对各点适用的滤波长度；滤波长度变更部(222)，以对点列上的互相邻接的点分别适用的滤波长度之差的绝对值成为第二阈值以下的方式，变更所设定的滤波长度；以及滤波处理部(223)，基于变更后的滤波长度进行滤波处理。 | ||
| 搜索关键词： | 工具 路径 生成 装置 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种工具路径生成装置，其特征在于，具有：点列生成部，基于加工程序而生成表示工具路径的点列；以及平滑化部，对所生成的所述点列实施平滑化，所述平滑化部具有：滤波长度设定部，以所述点列上的各点中的在平滑化前后的乖离量成为第一阈值以下，且对所述各点适用的滤波长度最大的方式，设定所述滤波长度；滤波长度变更部，以对所述点列上的互相邻接的点分别适用的所述滤波长度之差的绝对值成为第二阈值以下的方式，变更所设定的所述滤波长度；以及滤波处理部，基于变更后的所述滤波长度进行滤波处理。
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