[发明专利]交通标志的检测方法及装置有效
申请号: | 201711010661.2 | 申请日: | 2017-10-25 |
公开(公告)号: | CN107844761B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 李阳;高语函 | 申请(专利权)人: | 海信集团有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨泽;刘芳 |
地址: | 266071 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供一种交通标志的检测方法及装置。该方法包括:获取待检测图像的暗通道和亮通道,其中,暗通道中像素点的灰度值为待检测图像中对应像素点的红、绿及蓝各个通道的灰度值的最小值,亮通道中像素点的灰度值为待检测图像中对应像素点的红、绿及蓝各个通道的灰度值的最大值,根据暗通道及亮通道,确定亮通道与暗通道的灰度差异图,其中,灰度差异图中像素点的灰度值用于指示亮通道中相应位置的像素点的灰度值与暗通道中相应位置的像素点的灰度值的差异程度,根据灰度差异图,确定交通标志在待检测图像中的位置,该方法不受光照的影响,可以在雾霾天等恶劣天气中,实现交通标志的检测,应用广泛,并且,准确率高。 | ||
搜索关键词: | 交通标志 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种交通标志的检测方法,其特征在于,包括:获取待检测图像的暗通道和亮通道;其中,所述暗通道中像素点的灰度值为所述待检测图像中对应像素点的红、绿及蓝各个通道的灰度值的最小值,所述亮通道中像素点的灰度值为所述待检测图像中对应像素点的红、绿及蓝各个通道的灰度值的最大值;根据所述暗通道及所述亮通道,确定所述亮通道与所述暗通道的灰度差异图;其中,所述灰度差异图中像素点的灰度值用于指示所述亮通道中所述像素点的灰度值与所述暗通道中所述像素点的灰度值的差异程度;根据所述灰度差异图,确定所述交通标志在所述待检测图像中的位置。
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