[发明专利]一种物料无人机配送方法

摘要

本发明提供一种物料无人机配送方法，包括以下步骤S1中央控制系统接收多个货单信息，并通过网络获取无人机度中心的无人机信息；S2中央控制系统对货单信息、无人机信息进行处理；S3中央控制系统逐一将货物的货单信息发送至用户手机；S4中央控制系统选择配送无人机；S5用户确认配送任务；S6中央控制系统将发出配送命令到其分拣系统，将相应货物装入选定的无人机，无人机通过自身的雷达和GPS系统准确送到指定的配送地址，并向用户发出接收货物的通知，当货物被取走后，无人机将返回无人机度中心。本发明目的是提供一种货物配送的无人机度方法。

主权项

一种物料无人机配送方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：中央控制系统接收多个货单信息，并通过网络获取无人机调度中心的无人机信息；S2：中央控制系统对所述货单信息、无人机信息进行处理，获得若干初始计划，每个初始计划包含一无人机及其所需处理的运输任务；S3：中央控制系统逐一将货物的货单信息发送至用户手机，用户的指令信息通过网络发送到中央控制系统；S4：中央控制系统根据用户的指令信息调出该用户的货物信息，根据尺寸以及重量选择配送无人机；此外根据用户的配送地址和具体的交通情况，计算出配送所需要的时间和费用，然后将此数据反馈到用户的手机上；S5：用户看到反馈信息，确认配送任务；用户的确认命令通过网络传达到中央控制系统；S6：中央控制系统将发出配送命令到其分拣系统，将相应货物装入选定的无人机，无人机通过自身的雷达和GPS系统准确送到指定的配送地址，并向用户发出接收货物的通知，用户通过手机发送接收货物命令，无人机在配送地址安全区域降落，当货物被取走后，无人机将返回无人机调度中心。