[发明专利]后助力智能驱动器的控制方法及控制器在审
| 申请号： | 201711011714.2 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107811775A | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 陈小平;赵明远;岳*波 | 申请（专利权）人： | 常州市吉庆机电有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10;B62B5/00 |
| 代理公司： | 常州市华信天成专利代理事务所(普通合伙)32294 | 代理人： | 肖兴江 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种后助力智能驱动器的控制方法，所述控制方法用于安装在运输工具后部的后助力智能驱动器的控制，包括步骤1，在手动给运输工具行驶速度时使万向轮在与地面的摩擦作用力下转动，霍尔检测模块对转动的万向轮的端盖上的多个磁钢进行检测；步骤2，处理器根据霍尔检测模块提供的检测信号，计算万向轮在所述摩擦作用力下的转速以得到运输工具当前的行驶速度，并将所述转速与处理器内设置的阈值进行比较，若比较结果为万向轮的转速大于或等于所述阈值，则处理器向万向轮的电动驱动机构发出所需工作电流的指令信号，万向轮获得工作电流后对运输工具产生的驱动作用力。本发明具有安全性好特点。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 智能 驱动器 控制 方法 控制器 | ||
【主权项】：
后助力智能驱动器的控制方法，所述控制方法用于安装在轮椅或推车后部的后助力智能驱动器的控制，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，在手动给运输工具行驶速度时使万向轮在与地面的摩擦作用力下转动，霍尔检测模块对转动的万向轮的端盖上的多个磁钢进行检测；步骤2，处理器根据霍尔检测模块提供的检测信号，计算万向轮在所述摩擦作用力下的转速以得到运输工具当前的行驶速度，并将所述转速与处理器内设置的阈值进行比较，若比较结果为万向轮的转速大于或等于所述阈值，则处理器向万向轮的电动驱动机构发出所需工作电流的指令信号，万向轮获得工作电流后对运输工具产生的驱动作用力。
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