[发明专利]一种膜片组件与机芯体装配的装置

摘要

本发明涉及一种膜片组件与机芯体装配的装置，其中装配夹具组固定于底板上，膜片组装配移载机构通过第一安装支架固定于底板上，折板旋转机构通过滑动支座固定于底板上，直线模组固定在第一安装支架上，第一连接板固定于直线模组的移动块上，第二连接板与第一连接板连接在一起，升降气缸和直线轴承安装于第二连接板上。本发明通过自动化装置代替人工进行组装，并克服膜片柔软导致膜片组件不易取放定位的缺点，自动完成膜片组件与芯体的组装避免出现折板与膜片组未装好的情况，整个装配装置只需人工定时补料，装配过程无需人工干预，效率高，节省人力成本，膜片无人工接触，产品质量有保障。

主权项

一种膜片组件与机芯体装配的装置，包括底板（1）、装配夹具组（2）、膜片组装配移载机构（3）、折板旋转机构（4）、直线模组（5）、第一连接板（6）、第一安装支架（7）、第二连接板（8）、芯体组件（9）、折板（10）、升降气缸（11）、导向轴（12）、直线轴承（13）、第三连接板（14）、连接柱（15）、定位管（16）、膜片仿形吸盘（17）、外夹膜板吸盘（18）、膜片（19）、装配夹具（20）、第一气缸（21）、第一气缸固定板（22）、第四连接板（23）、第五连接板（24）、电机（25）、第二气缸（26）、旋转连接件（27）、固定筒（28）、芯体夹具（29）、内夹膜板（30）、喷嘴（31）、滑动支座（32）、直线滑轨组件（33）、固定板（34）、立轴（35）；其特征在于：装配夹具组（2）固定于底板（1）上，膜片组装配移载机构（3）通过第一安装支架（7）固定于底板（1）上，折板旋转机构（4）通过滑动支座（32）固定于底板（1）上，直线模组（5）固定在第一安装支架（7）上，第一连接板（6）固定于直线模组（5）的移动块上，第二连接板（8）与第一连接板（6）连接在一起，升降气缸（11）和直线轴承（13）安装于第二连接板（8）上，导向轴（12）穿过直线轴承（13）固定于第三连接板（14）上，升降气缸（11）的活塞杆固定于第三连接板（14）上，膜片仿形吸盘（17）和第三连接板（14）通过连接柱（15）连接在一起，喷嘴（31）固定于膜片仿形吸盘（17）的四角，喷嘴（31）中间安装有定位管（16），膜片仿形吸盘（17）底面安装有两个外夹膜板吸盘（18），装配夹具（20）固定于装配夹具组（2）的上方，在折板旋转机构（4）中，直线滑轨组件（33）安装于滑动支座（32）上，芯体夹具（29）安装于直线滑轨组件（33）上，芯体组件（9）放置于芯体夹具（29）上，固定板（34）固定于底板（1）上，第一气缸（21）固定在固定板（34）上，第一气缸固定板（22）与第一气缸（21）的活塞杆连接并连接于第四连接板（23）上，第五连接板（24）固定于第四连接板（23）上，电机（25）、第二气缸（26）固定于第五连接板（24）上，固定筒（28）通过旋转连接件（27）与电机（25）连接，固定筒（28）另一端与第二气缸（26）的活塞杆连接，立轴（35）与折板（10）压铆在一起并成为一体式结构，立轴（35）旋转会使折板（10）同步转动。