[发明专利]一种膜片精确单张取料装置

摘要

本发明涉及一种膜片精确单张取料装置，其中夹具循环机构、膜片循环上料机构、膜片移载吸取机构分别都安装于机架组的桌板上，膜片循环上料旋转台之上安装有膜片载具，膜片载具之上放置有膜片，在膜片移载吸取机构中，支架固定于桌板上，支架上装有移载模组，滑块固定块安装于移载模组上。本发明通过对膜片进行精确单张取料，克服膜片柔软刚度不够、难以保持理想形状的问题，使得膜片被准确定位，使膜片组装自动化得以实现，同时代替了人工，避免产品受损，效率高、省人工、省成本。

主权项

一种膜片精确单张取料装置，包括机架组（1）、桌板（2）、夹具循环平台（3）、膜片装配夹具（4）、膜片循环上料旋转台（5）、膜片载具（6）、膜片（7）、支架（8）、滑块固定块（9）、升降气缸固定板（10）、升降气缸（11）、直线轴承组件（12）、导向轴（13）、仿形吸盘组（14）、移载模组（15）、夹具循环机构（16）、膜片循环上料机构（17）、膜片移载吸取机构（18）、膜片定位销（19）、吸附小孔（20）、气管接头接口（21）、仿形吸盘本体（22）、负压腔室（23）、膜片定位销避让孔（24）；其特征在于：夹具循环机构（16）、膜片循环上料机构（17）、膜片移载吸取机构（18）分别都安装于机架组（1）的桌板（2）上，膜片循环上料旋转台（5）之上安装有膜片载具（6），膜片载具（6）之上放置有膜片（7），在膜片移载吸取机构（18）中，支架（8）固定于桌板（2）上，支架（8）上装有移载模组（15），滑块固定块（9）安装于移载模组（15）上，升降气缸固定板（10）与滑块固定块（9）连接在一起，升降气缸固定板（10）上面安装有一个升降气缸（11）和两个直线轴承组件（12），升降气缸（11）的活塞杆与安装在升降气缸（11）下方的仿形吸盘组（14）中的仿形吸盘本体（22）连接在一起，2根导向轴（13）分别穿过两个直线轴承组件（12）与仿形吸盘组（14）中的仿形吸盘本体（22）连接在一起，仿形吸盘本体（22）两侧各设有一个气管接头接口（21），下方仿形面设有吸附小孔（20），仿形吸盘本体（22）的四角各设置一个膜片定位销避让孔（24），内部设有负压腔室（23），气管接头接口（21）和吸附小孔（20）分别与负压腔室（23）连通起来，在夹具循环机构（16）中的夹具循环平台（3）上固定有8个膜片装配夹具（4），膜片装配夹具（4）设有4个膜片定位销（19）。