[发明专利]一种可飞行区域确定方法、装置、无人机及存储介质有效
| 申请号： | 201711012971.8 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109709976B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 桑云 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种可飞行区域确定方法、装置、无人机及存储介质，所述方法包括：获取无人机的最大剩余飞行距离；根据所述最大剩余飞行距离和无人机的当前位置，确定以目标点作为边界点的目标区域，其中，所述目标点为：与所述当前位置的距离和与返航点的距离之和为所述最大剩余飞行距离的点；将所述目标区域确定为所述无人机的可飞行区域。通过本发明实施例提供的技术方案，无人机在可飞行区域中的任意一点飞行时，均能安全返回返航点，从而提高了无人机飞行过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 区域 确定 方法 装置 无人机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人机可飞行区域确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人机的最大剩余飞行距离；根据所述最大剩余飞行距离和无人机的当前位置，确定以目标点作为边界点的目标区域，其中，所述目标点为：与所述当前位置的距离和与返航点的距离之和为所述最大剩余飞行距离的点；将所述目标区域确定为所述无人机的可飞行区域。
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