[发明专利]无人机摔机检测方法、检测装置和无人机有效
| 申请号： | 201711014012.X | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107933938B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 迟大伟 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/00 | 分类号： | B64D45/00 |
| 代理公司： | 11442 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 郭少晶;马佑平 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机摔机检测方法、检测装置和无人机。该方法包括：实时获取无人机上气压传感器测得的气压值；根据实时获取的所述气压值，计算所述气压值的实时变化率；确定所述实时变化率与标准变化率的关系，其中所述标准变化率为所述无人机根据飞行控制数据正常飞行时产生的气压值的变化率；若所述实时变化率超出所述标准变化率预设范围，则判定所述无人机处于摔机状态。该方法能够检测到无人机的非正常降落。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机摔机检测方法，其特征在于，包括：/n实时获取无人机上气压传感器测得的气压值；/n根据实时获取的所述气压值，计算所述气压值的实时变化率；/n确定所述实时变化率与标准变化率的关系，其中所述标准变化率为所述无人机根据飞行控制数据正常飞行时产生的气压值的变化率；/n若所述实时变化率超出所述标准变化率预设范围，则判定所述无人机处于摔机状态；/n所述判定所述无人机处于摔机状态前，所述方法还包括：/n确定所述实时变化率与时间的关系曲线的斜率是否在
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