[发明专利]平面激光定位测量装置及定位方法

摘要

本发明公开了一种平面激光定位测量装置，包括定位模块与测量杆；定位模块能够发射出水平扫射的激光；测量杆包括单片机以及沿测量杆长度方向依次设置的共线的激光接收模块I、激光接收模块II、激光接收模块III；单片机内设有由激光信号驱动的脉冲计数器，单片机能够根据脉冲计数器的计数统计出激光从激光接收模块I开始扫射360°的计数n₀、激光从激光接收模块I扫射到激光接收模块II的计数n₁以及激光从激光接收模块II扫射到激光接收模块III的计数n₂。还提供了一种定位方法：利用平面激光定位测量装置采集激光的扫射角度，然后利用三角函数公式计数定位模块到各个激光接收模块的距离，最后构建坐标系计数定位模块的坐标，从而实现定位。

主权项

1.一种平面激光定位测量装置，其特征在于：包括定位模块与测量杆；所述定位模块包括激光发射头、电机、反射镜以及为激光发射头和电机供电的电源；所述激光发射头能够向反射镜的反射面发射出与电机轴线平行或共线的激光，所述反射镜安装在电机轴上，反射镜的反射面与电机轴的轴线呈45°角，使得反射镜反射的激光能够随着电机轴的转动进行水平扫射；所述测量杆包括单片机以及沿测量杆长度方向依次设置的共线的激光接收模块I、激光接收模块II、激光接收模块III；单片机内设有由激光信号驱动的脉冲计数器，单片机能够根据脉冲计数器的计数统计出激光从激光接收模块I开始扫射360°的计数n₀、激光从激光接收模块I扫射到激光接收模块II的计数n₁以及激光从激光接收模块II扫射到激光接收模块III的计数n₂。