[发明专利]一种移动式果园采摘收集装置

摘要

本发明公开了一种移动式果园采摘收集装置，包括底座、旋转座、收集装置和第二转轴；所述旋转座转动安装在底座上，旋转座上固定安装有剪叉式升降台；所述收集装置固定安装在剪叉式升降台的上侧，收集装置的右上侧固定安装有采摘桶；所述采摘桶上侧内壁上对称安装有固定架和电动推杆，固定架和电动推杆的伸缩端均固定安装有刀片安装板。本发明通过设置旋转座和剪叉式升降台实现采摘桶位置的调整，提高采摘精准度；并通过设置十字型的切刀将果实枝茎剪断，无需通过抽拉使果实与果树分离，防止果树损坏；还设置摄像头对采摘过程进行观察，提高果实采摘效率，同时方便使用者远距离观察。

主权项

一种移动式果园采摘收集装置，其特征在于，包括底座(1)、旋转座(2)、收集装置(5)和第二转轴(21)；所述旋转座(2)转动安装在底座(1)上，旋转座(2)的上侧固定设置有斜齿圈(3)，旋转座(2)上还固定安装有剪叉式升降台(4)；所述底座(1)上位于旋转座(2)的右侧固定安装有两个支架(15)，支架(15)上转动安装有第一转轴(13)，第一转轴(13)的左端固定安装有主动斜齿轮(11)，主动斜齿轮(11)与斜齿圈(3)相互啮合；所述收集装置(5)固定安装在剪叉式升降台(4)的上侧，收集装置(5)的右上侧固定安装有采集桶(6)；所述采集桶(6)为上端开口的圆桶结构，采集桶(6)上侧内壁上对称安装有固定架(25)和电动推杆(26)，固定架(25)和电动推杆(26)的伸缩端均固定安装有刀片安装板(7)；所述刀片安装板(7)为矩形板结构，且刀片安装板(7)的内侧固定安装有切刀(27)，切刀(27)为十字型结构；所述采摘桶(6)上位于刀片安装板(7)的后侧还固定安装有摄像头(24)；所述采摘桶(6)的底部设置有漏斗型的下料口，所述收集装置(5)的内部倾斜设置有下料通道(8)，下料通道(8)的上侧与下料口相连通，下料通道(8)的下侧连通有收集箱(10)；所述底座(1)底部对称安装有两个支腿(17)，所述第二转轴(21)的左右两端转动安装在两个支腿(17)上；所述底座(1)的底部还滑动安装有第一活动杆(20)和第二活动杆(22)，第一活动杆(20)和第二活动杆(22)为相互对称的L型结构，且第一活动杆(20)和第二活动杆(22)下端靠近脚轮(18)的一侧设置有刹车片(19)；所述第二转轴(21)的左右两侧对称设置有两个旋向相反的外螺纹，所述第一活动杆(20)和第二活动杆(22)上分别固定安装有与所述外螺纹相配合的螺套(23)，第一活动杆(20)和第二活动杆(22)分别通过螺套(23)与第二转轴(21)螺纹连接。