[发明专利]一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置

摘要

本发明涉及锁具的生产设备领域，特别涉及一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置，包括第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构包括第一传送装置、转运装置和调转装置，第二上料机构包括第二传送装置、第一振动上料盘和机械臂。本发明通过第一振动上料盘、第二传送装置和机械臂的配合，将叶片装入叶片盒并将叶片盒放置于装配时的工作位置，完成叶片的上料，第一送料装置、转运装置和调转装置的配合，调整好锁芯的两端的方向和锁芯上叶片槽所对应的方向，再将锁芯送入下一步装配时的工作位置，完成锁芯的上料，减少人工的工作量，降低人工费用，从而降低成本，完成自动化生产，提高锁芯装配的速度和质量，其机构简单，实用性强。

主权项

1.一种叶片锁叶片自动装配设备的上料装置，其特征在于：包括用于锁芯上料的第一上料机构（1）和用于叶片上料的第二上料机构（2），所述第一上料机构（1）位于第二上料机构（2）的旁侧，第一上料机构（1）包括第一传送装置（3）、转运装置（4）和调转装置（5），第一传送装置（3）和调转装置（5）呈对称设置于转运装置（4）的旁侧，第二上料机构（2）包括第二传送装置（6）、第一振动上料盘（7）和机械臂（8），第二传送装置（6）位于第一振动上料盘（7）的旁侧，机械臂（8）与第一振动上料盘（7）关于第一传送装置（3）对称设置，所述第一传送装置（3）包括第一传送带（3a）和安装于第一传送带（3a）两侧的第一限位板（3b），第一传送带（3a）的末端设有用于防止锁芯掉落的第一限位杆，第一限位杆的两端均与第一传送带（3a）两侧的第一限位板（3b）固定连接；所述转运装置（4）包括横臂（4a）和旋转气缸（4b），旋转气缸（4b）呈竖直设置，且其输出端与横臂（4a）的中心处固定连接，横臂（4a）的两端均设有用于夹取锁芯的第一气夹（4c）；所述调转装置（5）包括旋转组件（5a）、调头组件（5b）、第一气缸（5c）和安装座（5d），第一气缸（5c）水平安装于安装座（5d）的上端，调头组件（5b）位于第一气缸（5c）的前侧，旋转组件（5a）位于调头组件（5b）的旁侧。