[发明专利]多波束球面相控阵天线跟踪目标过顶的方法有效
| 申请号： | 201711014412.0 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN108051803B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 王文政 | 申请（专利权）人： | 西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所） |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66 |
| 代理公司： | 成飞(集团)公司专利中心 51121 | 代理人： | 郭纯武 |
| 地址： | 610036 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明一种数字化多波束球面相控阵天线跟踪目标过顶的方法，旨在提供一种简单可靠、耗费硬件资源小，解决跟踪过顶的方法。本发明通过下述技术方案予以实现：一种数字化多波束球面相控阵天线跟踪目标过顶的方法其特征在于包括如下步骤，利用目标轨道预报的过顶点信息，或者根据捕获目标的动态信息，按如下方式旋转原坐标系，建立新的坐标系；在旋转原坐标系中，以多波束球面相控阵天线的原坐标系z轴为中心，按波束指向方位方向p1旋转坐标系，以跟踪目标过顶点的方位角为零度，再以y轴为中心旋转跟踪目标俯仰角至的x轴，x轴指向过顶点。本发明可明显减小目标过顶时方位角与俯仰角的动态变化量，保证了对目标的稳定跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 波束 球面 相控阵 天线 跟踪 目标 方法 | ||
【主权项】：
1.一种数字化多波束球面相控阵天线跟踪目标过顶的方法其特征在于包括如下步骤，利用目标轨道预报的过顶点信息，或者根据捕获目标的动态信息，在已知目标轨迹情况下，在天线跟踪前计算出目标过顶点的坐标，按照所计算的已知目标轨迹的过顶点的坐标，在激区域投影面积内，按如下方式旋转原坐标系，建立新的坐标系；在旋转原坐标系中，以多波束球面相控阵天线的原坐标系z轴为中心，按波束指向方位方向p1旋转坐标系，以跟踪目标过顶点的方位角为零度，再以y轴为中心旋转跟踪目标俯仰角至的x轴，使xoy平面与目标轨迹在在同一平面，x轴指向过顶点；在自跟踪前未知目标轨迹情况下，则根据捕获目标的跟踪点，按如下方式旋转原坐标系，建立新的坐标系：在原坐标系旋转过程中，先以原坐标系z轴为中心，按波束指向方位方向p1旋转坐标系，以跟踪点的方位角为零度，再以y轴为中心旋转跟踪目标俯仰角，使x轴指向过跟踪点，再以跟踪目标的运动角速度计算目标轨迹在天线球面的旋转角，根据该旋转角x轴为中心旋转坐标系得到新的坐标系。
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