[发明专利]基于晶体管的多关节机器人专用安全信号控制电路有效
| 申请号： | 201711015440.4 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107621799B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 张博宇;戴安刚;赵承亮;敬淑义;王杰高 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 涂春春 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于晶体管的多关节机器人专用安全信号控制电路；解决的技术问题：针对现有多轴机器人的“启动‑报警‑抱闸”采用全继电器控制方案存在的缺点技术问题。采用的技术方案：一种基于晶体管的多关节机器人专用安全信号控制电路，包括多路伺服报警采集电路，与多路伺服报警采集电路的输出相连的伺服报警运算电路，与伺服报警运算电路的输出相连的伺服报警驱动电路，与伺服报警驱动电路的输出相连的报警与启动/停止信号运算电路，与报警与启动/停止信号运算电路输出相连的报警输出与启动自锁电路。优点，本电路，通过晶体管实现多轴机器人的伺服报警信号、急停报警信号、机器人启动/停止信号等安全信号的采集与处理。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 晶体管 关节 机器人 专用 安全 信号 控制电路 | ||
【主权项】：
一种基于晶体管的多关节机器人专用安全信号控制电路，其特征在于，包括用于采集多关节机器人的多路伺服报警信号的多路伺服报警采集电路，与多路伺服报警采集电路的输出相连的用于对多路伺服报警采集电路输出信号进行或非运算的伺服报警运算电路，与伺服报警运算电路的输出相连的用于提供报警驱动信号的伺服报警驱动电路，与伺服报警驱动电路的输出相连的报警与启动/停止信号运算电路，与报警与启动/停止信号运算电路输出相连的报警输出与启动自锁电路，报警输出与启动自锁电路输出报警信号；基于晶体管的多关节机器人专用安全信号控制电路，还包括通过24V电源供电的两个外部急停按钮SE1，两个外部急停按钮SE1的信号S5和S6分别接入两个用于采集外部急停按钮SE1的两路急停报警采集电路，两路急停报警采集电路的输出均接入报警与启动/停止信号运算电路；通过24V电源供电并串联的常开启动按钮SB1和常闭停止按钮SB2，在常开启动按钮SB1和常闭停止按钮SB2之间并联接入报警输出与启动自锁电路内的继电器K1的常开按钮K1A，常开按钮K1A的输出信号S9；常开启动按钮SB1和常闭停止按钮SB2的启动/停止信号S1接入启动/停止信号采集电路，启动/停止信号采集电路的输出接入报警与启动/停止信号运算电路。
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