[发明专利]一种智能拖把

摘要

本发明涉及一种智能拖把，包括拖把主体，喷水装置，清洁剂添加装置，里程分析装置，处理装置，指示装置。智能拖把设计有自动喷洒装置和自动喷洒清洁剂装置，用户可以根据需要选择是否使用自动喷洒装置和自动喷洒清洁剂装置；拖把上设计有里程计算装置，实时监控拖把的位移，根据位移洒水、添加清洁剂；拖把设计有人机交互界面，不仅可以让用户手动选择需要的功能，还能实时显示拖把内储存的水量、剩余的清洁剂和行走的里程，满足了用户多种需求。

主权项

一种智能拖把，其特征在于，包括：拖把主体，喷水装置，清洁剂添加装置，里程分析装置，处理装置，指示装置；所述喷水装置、所述清洁剂添加装置、所述里程分析装置、所述处理装置、所述指示装置都集成在所述拖把主体上；所述喷水装置、所述清洁剂添加装置、所述里程分析装置、所述指示装置都和所述处理装置连接；所述指示装置包括指示灯组件，显示屏和按钮组件，所述按钮组件用于选择所述喷水装置、所述清洁剂添加装置和所述里程分析装置是否启动；所述指示灯组件包括3个LED灯，分别和所述喷水装置、所述清洁剂添加装置和所述里程分析装置一一对应，处于启动状态的装置对应的所述LED灯点亮；所述显示屏用于显示所述处于启动状态的装置的信息；所述指示装置将所述按钮组件的选择信息传输给所述处理装置，所述处理装置将采集的信息处理后得到控制信号，所述喷水装置、所述清洁剂添加装置、所述里程分析装置根据所述控制信号进行启动，所述处于启动状态的装置在使用过程中采集使用信息并反馈给所述处理装置，所述处理装置将所述使用信息处理后传输给所述指示装置，通过所述显示屏反馈给用户；所述喷水装置包括喷头、储水箱和水位测量组件，所述水位测量组件放置在所述储水箱内，处于启动状态下，所述水位测量组件用于测量水位并将水位信息传输给所述处理装置，显示在所述显示屏上；所述喷头接收到所述处理装置的执行指令后可以向地面喷水；所述清洁剂添加装置包括喷嘴、储存箱和清洁剂测量组件，所述清洁剂测量组件放置在所述储存箱内，处于所述启动状态下，所述清洁剂测量组件用于测量清洁剂剩余量并将清洁剂剩余量信息传输给所述处理装置，显示在所述显示屏上；所述喷头接收到所述处理装置的执行指令后可以向拖把主体的底端喷洒清洁剂；所述里程分析装置包括直线位移传感器、角位移传感器，清零单元，所述直线位移传感器用于测量所述拖把主体的直线位移；所述角位移传感器用于测量所述拖把主体的角位移，所述拖把主体的总位移用公式一进行计算：公式一：其中，ω为所述拖把主体的总位移，单位为厘米；a、b为调整系数，由生产厂家根据需要调整；h为所述拖把主体的角位移，单位为弧度；t为所述拖把主体的直线位移，单位为厘米；h为拖把转弯直径，由生所述产厂家确定；处于所述启动状态下，所述里程分析装置实时计算所述拖把主体的总位移并并将总位移信息传输给所述处理装置，显示在所述显示屏上；当所述拖把主体的总位移达到所述生产厂家设置的清洁阈值时，所述处理装置识别所述所述喷水装置、所述清洁剂添加装置是否处于启动状态的装置，向所述处于启动状态的装置发送所述处理装置的执行指令，实现喷水和喷洒清洁剂的功能，同时向所述里程分析装置发送清零指令，启动所述清零单元，所述直线位移传感器和所述角位移传感器的测量值重置为零，开始新一轮的测量和计算。