[发明专利]一种检测农用无人机喷雾雾滴沉积均匀性的装置及方法

摘要

本发明涉及一种检测农用无人机喷雾雾滴沉积均匀性的装置及方法，该装置包括机架、X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构、载物台、激光测距模块、阵列穴盘容器和机架；在农药喷洒领域，采用本发明中的检测装置以及雾滴沉积均匀性检测方法，可在室内研究无人机飞行高度、速度及旋翼风场对雾滴在空中的漂移与沉积的影响情况，并且能节省试验空间，具有快速、直观的特点。

主权项

一种检测农用无人机喷雾雾滴沉积均匀性的装置，其特征在于：包括机架、X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构、载物台、激光测距模块、阵列穴盘容器和机架；X向运动机构由电机、同步轮组、同步轮Ⅴ、同步轮Ⅵ和橡胶同步带Ⅲ组成；Z向运动机构由手轮、滑块、光杆、轴承座、传动滑块、丝杆和带座轴承组成；Y向运动机构由帯座轴承、轴承座、光杆组、光杆Ⅲ、光杆Ⅴ、光杆Ⅰ、光杆Ⅱ、光杆Ⅳ、滑块组、滑块Ⅰ、滑块Ⅱ、橡胶同步带组、橡胶同步带Ⅰ、橡胶同步带Ⅱ、同步轮组、同步轮Ⅲ、同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ、同步轮Ⅳ和电机组成；机架上设置有Y向运动机构和Z向运动机构，Y向运动机构上以螺纹连接方式连接X向运动机构，X向运动机构上安装有激光测距模块，激光测距模块的下方设有载物台，阵列穴盘容器置于载物台上，载物台的两侧与Z向运动机构连接；X向运动机构与Y向运动机构均采用同步轮+同步带、电机驱动的形式来直线运动，Z向运动机构采用丝杆的方式来直线运动，一端与手轮固定连接。