[发明专利]一种摆臂机械手在审
| 申请号： | 201711017138.2 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107954202A | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 申峰波;周方芳;田阳;徐炯宽 | 申请（专利权）人： | 苏州立禾生物医学工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙)32299 | 代理人： | 靳苗静 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种摆臂机械手，包括固定板和驱动机构，其特征在于，所述固定板上设有摆动组件，所述摆动组件包括转轴和两组摆臂元件；所述两组摆臂元件用于夹紧反应杯，所述两组摆臂元件对称地设在所述转轴的两侧，所述摆臂元件包括摆臂和用于夹紧摆臂的弹性部件，所述摆臂与所述转轴之间设有限位元件，所述驱动机构驱动所述转轴正转或反转，所述限位元件通过转轴的转动将两侧的摆臂撑开或夹紧，从而将反应杯松开或夹取。本发明通过驱动机构的正、反转带动转轴转动，限位元件通过转轴的转动使摆臂撑开或夹紧，从而将反应杯松开或夹取，使用方便，外形小巧，可以满足高速夹取反应杯，并且使反应杯快速摆动的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种摆臂机械手，包括固定板和驱动机构，其特征在于，所述固定板上设有摆动组件，所述摆动组件包括转轴和两组摆臂元件；所述两组摆臂元件用于夹紧反应杯，所述两组摆臂元件对称地设在所述转轴的两侧，所述摆臂元件包括摆臂和用于夹紧摆臂的弹性部件，所述摆臂与所述转轴之间设有限位元件，所述驱动机构驱动所述转轴正转或反转，所述限位元件通过转轴的转动将两侧的摆臂撑开或夹紧，从而将反应杯松开或夹取。
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