[发明专利]搬运安全的型钢自动夹持搬运装置

摘要

本发明公开了一种搬运安全的型钢自动夹持搬运装置，包括多个支柱，至少四个支柱的顶部分别固定在上支撑板的四个角处的底面上，支柱的底端固定在地面上，上支撑板的左右两侧固定有两个滑动轨道块，两个滑动轨道块之间的上支撑板上设有传动机构，移动架上安装有滑动块，滑动块处于滑动轨道块上，移动架的顶面中部固定有连接块，连接块螺接在传动机构的传动螺杆中；所述移动架的前部具有延伸板，延伸板的顶面固定有至少两个推动油缸，推动油缸的推杆竖直向下穿过延伸板并固定在抓取板上，抓取板的底面两端均固定有调节机构，调节机构上固定有调节块体。它可以快速将型钢进行搬运，其搬运快速，无需专业人员，搬运安全。

主权项

1.一种型钢自动夹持搬运装置，包括多个支柱(10)，其特征在于：至少四个支柱(10)的顶部分别固定在上支撑板(20)的四个角处的底面上，支柱(10)的底端固定在地面上，上支撑板(20)的左右两侧各固定有一个滑动轨道块(30)，两个滑动轨道块(30)之间的上支撑板(20)上设有传动机构(40)，移动架(50)上安装有滑动块(51)，滑动块(51)处于滑动轨道块(30)上，移动架(50)的顶面中部固定有连接块(52)，连接块(52)螺接在传动机构(40)的传动螺杆(41)中；所述移动架(50)的前部具有延伸板(53)，延伸板(53)的顶面固定有至少两个推动油缸(54)，推动油缸(54)的推杆竖直向下穿过延伸板(53)并固定在抓取板(55)上，抓取板(55)的底面两端均固定有调节机构(60)，调节机构(60)上固定有调节块体(61)，两个调节块体(61)相对面上均固定有两个夹持支撑板(62)，夹持支撑板(62)上固定有夹持油缸(63)，夹持油缸(63)的推杆穿过夹持支撑板(62)并固定有夹持块(64)，两个相对的夹持油缸(63)的推杆上固定有的夹持块(64)相对应；所述传动机构(40)包括两个支撑板(42)，两个支撑板(42)分别固定在上支撑板(20)的前部和后部，传动螺杆(41)的两端铰接在两个支撑板(42)上，后部的支撑板(42)上固定有驱动电机(43)，驱动电机(43)的输出轴为花键轴，驱动电机(43)的输出轴插套在传动螺杆(41)的后端具有的花键孔中；所述调节机构(60)包括两个调节板体(65)，两个调节板体(65)固定在抓取板(55)的一端下方，调节螺杆(66)的两端铰接在两个调节板体(65)上，外侧的调节板体(65)上固定有调节电机(67)，调节电机(67)的输出轴为花键轴，调节电机(67)的输出轴伸入调节螺杆(66)的外端具有的花键孔中，调节块体(61)螺接在调节螺杆(66)中，两个调节板体(65)上固定有缓冲块体(671)，缓冲块体(671)与调节块体(61)相对应；工作时，通过推动油缸(54)的推杆下压，使得抓取板(55)下降并处于型钢的上方，然后，调节电机(67)运行，使得调节螺杆(66)转动，使得两个调节块体(61)靠近型钢的两端，然后通过夹持油缸(63)的推杆推动，使得两个夹持块(64)将型钢夹持，然后，推动油缸(54)的推杆回缩；然后，通过驱动电机(43)运行，从而使得传动螺杆(41)转动，使得移动架(50)移动，从而将型钢搬运，搬运到所需搬运处后，推动油缸(54)的推杆下降，使得型钢处于地面，同时，夹持油缸(63)的推杆回缩，这样就使得型钢放置于地面，完成搬运；所述抓取板(55)的一端底面固定有竖直调节板(68)，竖直调节板(68)的中部具有竖直通孔(69)，接近开关(70)插套在竖直通孔(69)中，接近开关(70)的头部处具有径向延伸边(71)，接近开关(70)的尾端处螺接有螺母(72)，竖直调节板(68)夹持在径向延伸边(71)和螺母(72)之间。