[发明专利]适用于智能扫地机器人的充电方法

摘要

本发明公开了适用于智能扫地机器人的充电方法，包括以下步骤将扫地机器人的扫地机体放在可受太阳照射的区域，并利用太阳能定位器追踪太阳能光线，当所追踪到的太阳光线发生偏移时，控制扫地机体移动，使得扫地机体上的太阳能光伏板受到太阳光的全面照射，然后太阳能光伏板自动收集太阳能，并通过充电转换电路，将太阳能转换为电能并存储在蓄电池中，以此可为扫地机体供电；通过以上方法，可利用太阳能转换为电能扫地机器人供电，通过太阳能定位器追踪太阳能光线，可保证扫地机体上的太阳能光伏板受到太阳光的全面照射，而不用人工移动扫地机体，具有自动提高太阳能收集率、充电效率的效果。

主权项

适用于智能扫地机器人的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：将扫地机器人的扫地机体放在可受太阳照射的区域，并利用太阳能定位器追踪太阳能光线，当所追踪到的太阳光线发生偏移时，控制扫地机体移动，使得扫地机体上的太阳能光伏板受到太阳光的全面照射，然后太阳能光伏板自动收集太阳能，并通过充电转换电路，将太阳能转换为电能并存储在蓄电池中，以此可为扫地机体供电；上述步骤中太阳能光伏板设置在扫地机体的顶面，所述太阳能定位器设置在太阳能光伏板的上表面，还包括折叠支架(2)，所述折叠支架(2)的一端与太阳能光伏板(3)的下表面的连接头(5)铰接、另一端与扫地机体(1)的顶面通过圆柱形的电动旋转台(6)连接，所述电动旋转台(6)的中心轴线与扫地机体(1)的中心线重合；所述充电转换电路、蓄电池均设置扫地机体内，在扫地机体(1)内还设置有控制器、移动驱动模块，所述太阳能光伏板(3)通过充电转换电路与蓄电池连接，所述电动旋转台(6)、太阳能定位器(4)、蓄电池、移动驱动模块分别与控制器连接。