[发明专利]基于关节相关性分析的数据手套标定方法有效
| 申请号： | 201711017791.9 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107704087B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 蒋再男;李重阳;杨帆 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 梁超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于关节相关性分析的数据手套标定方法，属于数据手套标定技术领域。本发明是为了解决将手套的读取数据和人手实际的关节数据视为线性关系对手套进行标定时，其映射关系准确性差的问题。它首先建立人手模型，根据人手模型确定数据手套中分别与每个关节相对应的传感器；操作者佩戴数据手套进行规定动作，获得操作者的规定动作数据；针对每个关节，对相应规定动作数据进行相关性分析，依据相关性的不同，将人手模型中的关节分为独立关节、单耦合关节和多耦合关节；分别对每个关节对应的规定动作数据进行处理，获得相应规定动作数据与人手模型中对应关节的映射关系，并按照所述映射关系对数据手套进行标定。本发明用于数据手套的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 关节 相关性 分析 数据 手套 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种基于关节相关性分析的数据手套标定方法，其特征在于，它包括以下步骤：步骤一：建立人手模型，其中将单个手指表示成三个旋转关节和一个侧摆关节的组合，根据人手模型确定数据手套中分别与每个关节相对应的传感器；步骤二：操作者佩戴数据手套进行规定动作，使数据手套上的相关传感器获得操作者的规定动作数据；步骤三：针对每个关节，对相应规定动作数据进行相关性分析，依据相应规定动作数据相关性的不同，将人手模型中的关节分为独立关节、单耦合关节和多耦合关节；步骤四：分别对每个关节对应的规定动作数据进行处理，获得相应规定动作数据与人手模型中对应关节的映射关系，并按照所述映射关系对数据手套进行标定。
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