[发明专利]一种适应风向的抛物面天线除雪系统

摘要

本发明公开了一种适应风向的抛物面天线除雪系统，包括风扇、风道、喷风喷嘴、三维云台、风向传感器、控制器、电源模块、网络模块、手机APP；风扇连风道，风道连喷风喷嘴，都安装在三维云台上；风向传感器测量环境风向；手机APP网络中断报警，显示系统状态，设置三维云台的巡航预置位，获取的环境风向，给控制器发送扫雪指令和停止扫雪指令；控制器接收扫雪指令，启动风扇，控制三维云台进入巡航模式，遍历每个预置位，按风向与预置位方向的夹角修正预置位和调节风扇功率，三维云台巡航转动带动喷风喷嘴转动，喷风喷嘴喷出的高速气流覆盖整个抛物面天线进行除雪。本发明手机APP遥控方便，抗风干扰，除雪高效。

主权项

一种适应风向的抛物面天线除雪系统，其特征在于包括：风扇、风道、喷风喷嘴、三维云台、风向传感器、控制器、电源模块、网络模块、手机APP；所述风扇连接风道，风道连接喷风喷嘴；所述风扇、风道和喷风喷嘴安装在三维云台上；所述喷风喷嘴，风扇吹出的风经风道通过喷风喷嘴形成高速气流喷出，吹到抛物面天线，将积雪吹散；所述三维云台，在抛物面天线外侧，与抛物面天线反射面中轴线的切面成大于0度且小于90度的夹角，控制喷风方向；所述风向传感器，测量环境风向；所述风扇、三维云台、风向传感器、电源模块、网络模块与控制器通过信号线连接，受控制器控制；所述控制器，是MCU、DSP、FPGA、ARM的一种；所述电源模块，是市电或太阳能供电，带蓄电池，为风扇、三维云台、风向传感器、控制器、网络模块供电；所述网络模块，可接入局域网或互联网，控制器通过网络模块与手机APP进行网络通讯；所述手机APP，包括网络检测模块、系统状态模块、云台预置位设置模块、环境风向模块、除雪模块；所述网络检测模块，检测与控制器的网络连接，中断则报警；所述系统状态模块，接收并显示控制器发送的系统状态信息；所述系统状态信息，包括风扇状态、三维云台状态、风向传感器状态、电源模块状态、网络模块状态；所述云台预置位设置模块，设置三维云台的巡航预置位；所述三维云台的巡航预置位，将整个抛物面天线的反射面划分为M*N个子区域，每个巡航预置位对应1个子区域；所述环境风向模块，接收并显示风向传感器测量的环境风向；所述除雪模块，通过网络模块给控制器发送扫雪指令和停止扫雪指令；所述控制器的工作过程是：定时向手机APP发送系统状态信息；接收三维云台的巡航预置位设置指令，设置和更新三维云台的巡航预置位；定时向手机APP发送风向传感器测量的环境风向；接收扫雪指令，启动风扇，风扇功率为风扇总功率50％，控制三维云台进入巡航模式，遍历每个预置位，每个预置位方向直对抛物面天线反射面的1个子区域，计算风向与预置位方向的夹角，云台移动到该预置位的修正预置位，修正预置位与环境风向关于该预置位对称，如0度<＝夹角绝对值<10°，风扇功率不变，如10°<＝夹角绝对值<30°，风扇功率增加到总功率80％，如30°<＝夹角绝对值<60°，风扇功率增加到总功率100％，如60°<＝夹角绝对值<180°，逆风，暂不操作，移动到下个预置位，三维云台的转动带动喷风喷嘴转动，喷风喷嘴喷出的高速气流在三维云台巡航中覆盖整个抛物面天线，进行除雪，向手机APP发送扫雪进行中状态信息；接收停止扫雪指令，关闭风扇、控制三维云台复位，向手机APP发送扫雪停止状态信息；所述手机APP的工作过程是：定时检测与控制器的网络连接，如网络连接中断，则报警；定时接收并显示控制器发送的系统状态信息；设置三维云台的巡航预置位；定时接收并显示风向传感器测量的环境风向；当需要除雪时，发送扫雪指令给控制器；当结束除雪时，发送停止扫雪指令给控制器。