[发明专利]解锁组件、样本转移装置及其控制方法

摘要

本发明实施例提供一种解锁组件、样本转移装置及其控制方法，用于对样本转移装置的样本架进行解锁，样本转移装置还包括可移动的抓取部件，样本架上设置有与抓取部件相适配的卡扣部件，使得抓取部件能够在其与卡扣部件配合时带动样本架移动，解锁组件包括解锁部件，解锁部件可移动地设置在解锁位置和止挡位置之间，当解锁部件位于止挡位置时，对样本架进行限位，当解锁部件位于解锁位置时，样本架可被抓取部件带动；驱动部件，驱动部件驱动解锁部件在解锁位置或止挡位置之间移动，并且当抓取部件和卡扣部件配合时，驱动部件驱动解锁部件位于解锁位置。

主权项

一种解锁组件，用于对样本转移装置的样本架进行解锁，所述样本转移装置还包括可移动的抓取部件，所述样本架上设置有与所述抓取部件相适配的卡扣部件，使得所述抓取部件能够在其与所述卡扣部件配合时带动所述样本架移动，其特征在于，所述解锁组件包括：解锁部件，所述解锁部件可移动地设置在解锁位置和止挡位置之间，当所述解锁部件位于所述止挡位置时，对所述样本架进行限位，当所述解锁部件位于所述解锁位置时，所述样本架可被所述抓取部件带动；驱动部件，所述驱动部件驱动所述解锁部件在所述解锁位置或所述止挡位置之间移动，并且当所述抓取部件和所述卡扣部件配合时，所述驱动部件驱动所述解锁部件位于所述解锁位置。