[发明专利]一种基于压电驱动的扑旋翼飞行器及驱动方法

摘要

一种基于压电驱动的扑旋翼飞行器及驱动方法，该飞行器包括基座、两个压电片、半菱形柔性放大机构、柔性关节和两个翼；基座上端中间位置设有一个中空圆柱形凸台，半菱形柔性放大机构上端中间位置设有输出杆，柔性关节呈“口”字形，其上端两侧有伸出部分，其上、下端中间位置各有一个通孔；两个压电片以镜像方式安装在基座两侧，上端分别安装在半菱形柔性放大机构两侧；输出杆穿过基座上端通孔与柔性关节上端通孔通过旋转轴承连接，柔性关节下端通孔通过旋转轴承与基座上端的圆柱形凸台连接，两个翼以反对称方式分别安装在柔性关节两边的伸出部分；本发明还提供驱动两个翼进行扑动和旋转的方法；本发明能够以更微小的尺寸进行加工并实现顺利装配，进而获得体积更小质量更轻的微型扑旋翼飞行器。

主权项

1.一种基于压电驱动的扑旋翼飞行器，其特征在于：包括基座(1)，分别安装在基座(1)下端左右两侧安装槽中相对于基座(1)镜像设置的左压电片(2)和右压电片(3)，安装在左压电片(2)和右压电片(3)上端的半菱形柔性放大机构(4)，安装在半菱形柔性放大机构(4)上端的柔性关节(5)以及分别安装在柔性关节(5)左右两侧的左边翼(6)和右边翼(7)；所述基座(1)的下端左右两侧均开有一个安装槽，其中间设置有“门”形支撑柱，所述“门”形支撑柱上端中间位置开有一个通孔且一体化设置有一个圆柱形凸台(1‑1)，所述圆柱形凸台(1‑1)为中空结构；所述半菱形柔性放大机构(4)穿过基座(1)的“门”形支撑柱，半菱形柔性放大机构(4)的左右两侧分别开有一个安装槽，同时上端中间位置一体化设置有输出杆(4‑1)，所述左压电片(2)和右压电片(3)的上端分别安装在半菱形柔性放大机构(4)左右两侧的安装槽中，所述输出杆(4‑1)穿过基座(1)中“门”形支撑柱上端的通孔并穿出圆柱形凸台(1‑1)；所述柔性关节(5)呈对称的“口”字形结构，其上下端中间位置各开有一个通孔，其左右两端设置有伸出部分并开有安装槽，其“口”字上端的左右两端拐角位置均设置有由一个水平方向柔性铰链和一个竖直方向柔性铰链构成的转动柔性铰链组合，所述左边翼(6)和右边翼(7)分别以正向和反向方式安装在柔性关节(5)的左右两端伸出部分的安装槽中，所述输出杆(4‑1)的上端以过盈配合方式与旋转轴承(8)的内圈连接，旋转轴承(8)的外圈以过盈配合方式与柔性关节(5)的上端通孔连接，所述基座(1)中的圆柱形凸台(1‑1)以过盈配合方式与旋转轴承(8)的内圈连接，旋转轴承(8)的外圈以过盈配合方式与柔性关节(5)的下端通孔连接。