[发明专利]小包装中药药柜自动出药机构有效
申请号: | 201711019190.1 | 申请日: | 2017-10-26 |
公开(公告)号: | CN107804642B | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 宋永端;敖伟;刘秀兰;黄洁;黄俊皓;李磊;何致远;杨书山;谭觅;方觅 | 申请(专利权)人: | 星际(重庆)智能装备技术研究院有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人: | 吴彬 |
地址: | 400030 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种小包装中药药柜自动出药机构,包括上层推药机构和下层出药机构;所述上层推药机构包括存储药包的抽屉、设置在抽屉中的推药板、以及用于驱动推药板沿抽屉长度方向移动的驱动机构;所述下层出药机构包括药包输送机构、药包计数机构和药包限高机构。本发明小包装中药药柜自动出药机构,通过上层推药机构和下层出药机构的协调工作,实现了自动对药包计数和出药,能替代人工抓药,节约人工成本,提高配药工作效率。 | ||
搜索关键词: | 药包 自动出药机构 出药机构 小包装 药柜 下层 抽屉 上层 推药板 中药 长度方向移动 工作效率 计数机构 驱动机构 人工成本 输送机构 配药 限高 存储 驱动 节约 替代 协调 | ||
【主权项】:
1.一种小包装中药药柜自动出药机构,其特征在于:包括上层推药机构和下层出药机构;所述上层推药机构包括存储药包的抽屉、设置在抽屉中的推药板、以及用于驱动推药板沿抽屉长度方向移动的驱动机构;所述下层出药机构包括药包输送机构、药包计数机构和药包限高机构;所述药包输送机构包括位于抽屉出药端正下方的一级皮带输送机、以及位于一级皮带输送机出料端的二级皮带输送机,一级皮带输送机和二级皮带输送机位于同一直线上、且布置高度相同,一级皮带输送机的进料端设置有临时储药仓,临时储药仓的两侧设置有第一对射传感器;所述药包计数机构包括设置在一级皮带输送机出料端两侧的第二对射传感器、以及设置在二级皮带输送机进料端两侧的第三对射传感器,第二对射传感器和第三对射传感器之间的距离等于药包的长度;所述药包限高机构包括布置于一级皮带输送机中部上方的卷药轮、设置于一级皮带输送机两侧的卷药轮支架、以及设置于支架上驱动卷药轮的电机,所述卷药轮的轴向与一级皮带输送机的宽度方向平行。
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