[发明专利]永磁同步电机的控制装置、控制方法和图像形成装置

摘要

本发明涉及永磁同步电机的控制装置、图像形成装置、永磁同步电机的控制方法，可以防止起因于磁极的实际位置和估计的位置的偏差造成的失步。本发明的永磁同步电机(3)的控制装置(21)包括：驱动部(26)，在电枢(31)中流动电流而驱动转子；速度估计部，基于电枢(31)中流动的电流估计转子的转速；磁极位置估计部(24)，基于估计出的转速即估计速度估计转子的磁极位置；控制部(23)，基于从磁极位置估计部(24)输出的磁极位置的估计值即估计角度θm，控制驱动部(26)，使得生成以输入的速度指令S1所示的目标速度ω*旋转的旋转磁场；失步预测部(45)，基于目标速度ω*和估计速度ωm预测是否发生失步；以及校正部(46)，在由失步预测部(45)预测为发生失步的情况下，校正估计角度θm。

主权项

1.一种永磁同步电机的控制装置，其为通过电枢中流动的电流产生的旋转磁场，使用了永久磁铁的转子旋转的永磁同步电机的控制装置，其特征在于，包括：驱动部，在所述电枢中流动电流而驱动所述转子；速度估计部，基于所述电枢中流动的电流，估计所述转子的转速；磁极位置估计部，基于估计出的所述转速即估计速度，估计所述转子的磁极位置；控制部，基于从所述磁极位置估计部输出的所述磁极位置的估计值即估计角度，控制所述驱动部，以生成按输入的速度指令表示的目标速度旋转的所述旋转磁场；失步预测部，基于所述目标速度和所述估计速度，预测是否发生失步；以及校正部，在由所述失步预测部预测为发生失步的情况下，校正所述估计角度，所述控制部在由所述校正部校正了所述估计角度的情况下，基于已校正的所述估计角度即校正完成估计角度，控制所述驱动部，使得生成与所述目标速度对应的所述旋转磁场。