[发明专利]同向平行双螺杆挤出机高扭矩齿轮箱

摘要

本发明公开了一种同向平行双螺杆挤出机高扭矩齿轮箱，包括主轴、第一机械臂和机械夹爪，所述主轴的顶部安装有液压缸，所述第一机械臂的内部设有第一无间隙齿轮，所述第一齿轮一侧设有第二无缝齿轮，所述第二无间隙齿轮与第三无间隙齿轮之间通过传动带连接，所述机械夹爪的侧面设有红外线矫正仪，该种同向平行双螺杆挤出机高扭矩齿轮箱，安装和拆卸方便，机械臂移动的误差小，工作更具有稳定性和高效性，液压推动作为动力，提高了工作效率，机械夹爪是可以转动和伸缩的，可以深入到更内部的空间工作，实现了狭小空间工作的有效性，减小了工作环境的难度，红外线矫正仪，对于高精度的工作，更进一步实现了机械手工作的精密性和准确性。

主权项

1.一种同向平行双螺杆挤出机高扭矩齿轮箱，包括主轴(2)、第一机械臂(10)和机械夹爪(15)，其特征在于：所述主轴(2)底部安装有底座(1)，所述主轴(2)的侧面设有控制开关(19)，所述主轴(2)的顶部安装有液压缸(3)，所述液压缸(3)的内部安装有推动杆(17)，所述液压缸(3)的底部设有传感器(18)，所述第一机械臂(10)的一侧安装有机械臂调节器(11)，所述第一机械臂(10)的一侧安装有第二机械臂(12)，所述第二机械臂(12)的一端安装有第三机械臂(13)，所述第二机械臂(12)与第三机械臂(13)之间通过螺栓(14)连接，所述第一机械臂(10)的内部设有第一无间隙齿轮(4)，所述第一无间隙齿轮(4)的一侧安装有第二无间隙齿轮(5)，所述第二无间隙齿轮(5)的一侧设有第三无间隙齿轮(7)，所述第二无间隙齿轮(5)与第三无间隙齿轮(7)之间通过传动带(6)连接，所述第三无间隙齿轮(7)的一侧设有传动轴(9)，所述机械夹爪(15)的侧面设有红外线矫正仪(16)，所述机械夹爪(15)的内部设有夹爪控制齿轮(8)，所述传感器(18)的一侧设有数据分析线缆，所述机械夹爪(15)与第三机械臂(13)之间通过滑动槽连接，所述红外线矫正仪(16)侧面安装有红外线显示灯。