[发明专利]一种适用于高空侦察的快速可见光图像舰船检测方法

摘要

本发明公开了一种适用于高空侦察的快速可见光图像舰船检测方法，属于光学图像自动目标识别领域，包括以下环节基于小面核显著性滤波的感兴趣区域提取，基于Otsu自动阈值分割与显著区域判别的候选目标区域确认，基于舰船特征表达的目标特征提取，基于舰船类目标知识描述约束的无监督目标判别。本发明对包括复杂天气和海况成像环境下的多种类型舰船目标均具有鲁棒的检测效果，实时性优异，同时避免了大量样本的采集和训练，能够有效克服复杂云杂波和海杂波造成的外界环境干扰及行驶浪迹和尺度差异造成的自身因素干扰，在机载平台高空对海探测中的舰船目标预警、目标跟踪与监视、目标定位与精确打击等多个任务领域具有广泛的应有价值。

主权项

一种适用于高空侦察的快速可见光图像舰船检测方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤S1：对高空对海可见光灰度图像进行小面核显著性滤波获得小面核滤波显著性图，从小面核滤波显著性图中提取感兴趣区域；步骤S2：在所述感兴趣区域内进行Otsu自动阈值分割，并结合所述小面核滤波显著性图确认各候选目标区域；步骤S3：在所述各候选目标区域内，计算各候选目标的主轴方向，进而提取各候选目标的S‑HOG特征描述子；步骤S4：根据舰船类目标的形状知识，对所述各候选目标的S‑HOG特征描述子进行判别，确认各候选目标否为舰船。