[发明专利]一种用于制鞋设备的抓手装置在审
| 申请号： | 201711020246.5 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107856047A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 于鹏 | 申请（专利权）人： | 天津腾达集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 30170*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于制鞋设备的抓手装置，包括安装台和位于安装台一侧的承载座，所述承载座的底部开设有移动槽，移动槽内滑动安装有两个移动板，两个移动板的底部均延伸至承载座的下方，两个移动板相互靠近的一侧均安装有夹持块，两个夹持块均位于承载座的下方，所述移动槽的两侧内壁上均转动安装有转动杆，两个移动板均位于两个转动杆之间，两个转动杆分别与两个移动板相适配，所述移动槽的两侧内壁上均固定安装有固定板，两个转动杆均位于两个固定板之间，所述固定板上滑动安装有滑动杆，两个滑动杆分别与两个转动杆相适配。本发明便于对鞋子进行抓取，节约成本，提高了工作效率，结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 制鞋 设备 抓手 装置 | ||
【主权项】：
一种用于制鞋设备的抓手装置，包括安装台(1)和位于安装台(1)一侧的承载座(3)，其特征在于，所述承载座(3)的底部开设有移动槽(4)，移动槽(4)内滑动安装有两个移动板(5)，两个移动板(5)的底部均延伸至承载座(3)的下方，两个移动板(5)相互靠近的一侧均安装有夹持块(6)，两个夹持块(6)均位于承载座(3)的下方，所述移动槽(4)的两侧内壁上均转动安装有转动杆(13)，两个移动板(5)均位于两个转动杆(13)之间，两个转动杆(13)分别与两个移动板(5)相适配，所述移动槽(4)的两侧内壁上均固定安装有固定板(7)，两个转动杆(13)均位于两个固定板(7)之间，所述固定板(7)上滑动安装有滑动杆(11)，两个滑动杆(11)分别与两个转动杆(13)相适配，两个固定板(7)相互靠近的一侧顶部均滑动安装有旋转电机(8)，两个旋转电机(8)均位于两个滑动杆(11)的上方，所述旋转电机(8)的输出轴上固定安装有丝杠(9)，丝杠(9)上螺纹安装有螺母(10)，螺母(10)位于滑动杆(11)的上方，两个螺母(10)相互远离的一侧分别与两个固定板(7)相互靠近的一侧相焊接，所述滑动杆(11)上开设有转动槽(14)，丝杠(9)的底端位于转动槽(14)内，丝杠(9)与对应的滑动杆(11)相配合。
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