[发明专利]一种3D打印砂芯的吊抓机构有效
| 申请号： | 201711020254.X | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107626889B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 苗润青;孟庆文;李栋 | 申请（专利权）人： | 共享智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B22C9/10 | 分类号： | B22C9/10;B22C23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族自*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明涉及砂芯吊运装置技术领域，特别涉及一种3D打印砂芯的吊抓机构，包括固定在砂芯外周的至少两只吊把和用于与吊把配合套接的抓手，所述吊把与抓手配合套接的横截面为多边形，所述抓手沿吊把的轴向配合套接在吊把的外周，所述抓手与机械手连接。本发明的3D打印砂芯在砂芯的外周设置多边形横截面的吊把，通过与吊把配合套接的抓手实现对砂芯的准确抓取，多边形配合结构的吊把和抓手可以防止砂芯翻转时抓取部位打滑、偏移，减小配合部位的抓取夹持力，避免吊把部位损坏；通过机械手的动作实现砂芯的抓取、转运和翻转，提高砂芯的运转效率，降低砂芯转动的劳动强度，提高砂芯转运的机械化自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打印 机构 | ||
【主权项】：
一种3D打印砂芯的吊抓机构，其特征在于，包括固定在砂芯外周的至少两只吊把和用于与吊把配合套接的抓手，所述吊把与抓手配合套接的横截面为多边形，所述抓手沿吊把的轴向配合套接在吊把的外周，所述抓手与机械手连接。
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