[发明专利]仿生拉压体系统设计方法有效
| 申请号： | 201711020542.5 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107745392B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 任雷;钱志辉;吉巧丽;刘春宝;任露泉 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种仿生拉压体系统设计方法，该方法通过空间接触的硬质构件，利用驱动传动一体化的主动柔质构件和维持关节稳定的被动柔质构件共同构成多维度拓扑结构分布的柔质构件系统。利用该方法设计出的仿生机器人因自身结构中被动型柔质构件和主动驱动型柔质构件的高柔性而具有较强的柔顺性，减少仿生机器人连接构件间的冲击与碰撞，延长构件使用寿命，同时提高人机物理接触安全性。仿生拉压体系统中的主动驱动型柔质构件作为驱动器向整个系统提供动力，在呈拓扑结构分布的被动型柔质构件的辅助下，进行能量的快速传递、分配和管理，同时驱动硬质构件产生运动，这不仅降低了能耗，也形成了一个自稳定、自平衡、抗冲击的仿生拉压体系统。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 体系 设计 方法 | ||
【主权项】：
一种仿生拉压体系统设计方法，其特征在于：该方法是：通过空间接触的硬质构件，利用驱动传动一体化的主动驱动型柔质构件和维持关节稳定的被动型柔质构件共同构成多维度拓扑结构分布的柔质构件。
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