[发明专利]一种机器人系统的交互方法、交互处理装置及系统有效
| 申请号： | 201711020699.8 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107770181B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 沙光侠;潘晓明 | 申请（专利权）人： | 南京诚思机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/06 | 分类号： | H04L29/06 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种机器人系统的交互方法、交互处理装置及系统，包括：步骤S100接收上位机发送的第一数据报文；步骤S200解析所述第一数据报文，得到目标机器人标识、所述目标机器人所遵循的通信协议类型、所述上位机发给所述目标机器人的指令信息；步骤S300根据所述目标机器人所遵循的通信协议类型，将所述指令信息转换成对应的第一通信协议报文；步骤S400将所述第一通信协议报文通过支持所述通信协议类型的通信接口发送给所述目标机器人标识所对应的目标机器人。本发明屏蔽底层多机器人的协议差异，为上层应用提供统一的通信接口。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 交互 方法 处理 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人系统的交互方法，其特征在于，包括：步骤S100接收上位机发送的第一数据报文；步骤S200解析所述第一数据报文，得到目标机器人标识、所述目标机器人所遵循的通信协议类型、所述上位机发给所述目标机器人的指令信息；步骤S300根据所述目标机器人所遵循的通信协议类型，将所述指令信息转换成对应的第一通信协议报文；步骤S400将所述第一通信协议报文通过支持所述通信协议类型的通信接口发送给所述目标机器人标识所对应的目标机器人。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京诚思机器人科技有限公司，未经南京诚思机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711020699.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：呼叫系统及方法
- 下一篇：一种PVC钙塑地板材料及其制备方法
