[发明专利]一种输电线路分裂导线间距空间测量与定位方法

摘要

本发明公开了一种输电线路分裂导线间距空间测量与定位方法，具体按照以下步骤实施：首先对摄像机进行标定，计算得到摄像机的内外参数。然后将采集到的图像进行灰度化处理并用高斯滤波对图像平滑处理后采用最大类间方差法分割出导线区域；提取骨架并用最小二乘法拟合即可得到导线的轴线，计算一根导线上每一点到另一根导线的垂直距离即可得到一系列的导线间距，分别计算四分裂导线中两两导线之间的间距；最后将图像划分为左、中、右三部分，按不同的标定值将导线间距转换为空间距离，判断是否存在安全隐患。本发明具有非接触、高效监测等优点，可以及时发现不满足规程要求的导线段并采取相应的措施予以调整，消除分裂导线粘连的安全隐患。

主权项

一种输电线路分裂导线间距空间测量与定位方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1：对摄像机进行标定，计算得到摄像机的内外参数；步骤2：以摄像机能拍摄到互不重叠的四分裂导线为最佳角度进行拍摄，将采集到的一系列原始图像Image进行灰度化处理后得到Image1，用高斯滤波对图像中的一系列像素点(i,j)平滑处理得到Image2，然后采用最大类间方差法分割出导线区域Region；步骤3：步骤2得到的导线区域Region在图像Image2中表现为一个矩形区域，提取骨架并用最小二乘法拟合即可得到导线的轴线Region1，用轴线之间的距离来代表两根导线之间的间距；步骤4：计算图像Image2的Region1区域中一根导线上每一点(xm,ym)到另一根导线的垂直距离即可得到一系列的导线间距dt，分别计算四分裂导线中两两导线之间的间距；步骤5：将图像Image2划分为左、中、右三部分，分别按不同的标定值将导线间距dt转换为空间距离Dgt当进行检测并判断是否存在安全隐患。