[发明专利]一种适用于机载光电伺服平台的悬臂支撑结构

摘要

本发明公开了一种适用于机载光电伺服平台的悬臂支撑结构，包括：底座(1)，回转框架(2)，还包括：无隙高刚度运动关节(3)。无隙高刚度运动关节(3)可实现回转运动，包括定子和转子，转子运动时与定子间无轴向和径向窜动，且转子可以承受轴向和径向载荷，自身回转刚度高，定子可与底座相连，转子可与旋转框架相连，共同组成悬臂支撑结构，解决了机载光电伺服平台在支撑空间不足的情况下，悬臂支撑结构的回转刚度低，回转精度差的问题。

主权项

1.一种适用于机载光电伺服平台的悬臂支撑结构，包括：底座(1)、回转框架(2)，所述底座(1)为L型支撑框架，L型支撑框架的水平板为安装固定基准，L型支撑框架的竖板为悬臂支撑结构固定板；所述回转框架(2)为U型结构，底面有安装孔，两侧与光学负载相连；其特征在于，悬臂支撑结构还包括：无隙高刚度运动关节(3)；所述无隙高刚度运动关节(3)实现回转运动，包括定子和转子，定子与底座(1)相连，转子与回转框架(2)相连，共同组成悬臂支撑结构，转子运动时与定子间无轴向和径向窜动，且转子能承受轴向和径向载荷；所述转子包括：旋转轴(6)、轴承A(10)、轴承B(11)、隔圈(12)和螺母A(7)；所述旋转轴(6)为中空回转轴结构，外轴分别与轴承A(10)内圈和电机转子相连，内孔与一对轴承B(11)相连；所述轴承A(10)为深沟球轴承，外圈与固定座(4)相连；所述轴承B(11)，为单列角接触轴承，两个轴承B(11)的宽端面相对安装在旋转轴(6)中空结构中；所述隔圈(12)为圆环状结构，安装在一对轴承B(11)中间，支撑轴承B(11)外圈；所述螺母A(7)为圆环状结构，外环有螺纹，端面开有四个卡槽，安装在旋转轴(6)内孔中，固定轴承B外圈。