[发明专利]互补死区带隔离的单电源供电集成H桥直流电机驱动模块有效
| 申请号： | 201711021440.5 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107800337B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 岳宗帅;徐志书;陈庆浩;张东阁;张巍;仲悦 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | H02P7/28 | 分类号： | H02P7/28;H02P7/29 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 闫兆梅 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于机电伺服驱动领域，具体公开一种互补死区带隔离的单电源供电集成H桥直流电机驱动模块，该模块包括光耦隔离单元、互补死区电路和场效应管输出单元，光耦隔离单元的输入端连接模块的外部管脚，接收TTL控制信号或使用DSP控制信号直接进行电机控制，光耦隔离单元的输出端与互补死区电路的输入端相连，互补死区电路输出端与场效应管输出单元的输入端相连。该模块具有集成度高、体积小、重量轻、工作电流大、功率密度高、单电源供电、死区保护功能等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 互补 死区 隔离 电源 供电 集成 直流电机 驱动 模块 | ||
【主权项】：
一种互补死区带隔离的单电源供电集成H桥直流电机驱动模块，其特征在于：该模块包括光耦隔离单元(101)、互补死区电路(102)和场效应管输出单元(103)，光耦隔离单元(101)的输入端连接模块的外部管脚，接收TTL控制信号或使用DSP控制信号直接进行电机控制，光耦隔离单元(101)的输出端与互补死区电路(102)的输入端相连，互补死区电路(102)输出端与场效应管输出单元(103)的输入端相连，场效应管输出单元(103)的输出端连接模块的外部管脚V+、V‑，管脚V+、V‑分别连接直流电机的两相绕组来控制直流电机的转速和正反转；光耦隔离单元(101)将控制信号进行功率放大为信号Vo，互补死区电路(102)接收光耦隔离单元(101)输出的放大信号Vo；互补死区电路(102)根据放大信号Vo的占空比来控制电路中同侧上下两个三极管的轮流开断并向场效应管功率输出单元(103)输入脉冲宽度调制信号；场效应管输出单元(103)接收互补死区电路(102)输出的脉冲宽度调制信号，来控制场效应管输出单元(103)中全桥驱动电路的同侧上、下两个场效应管的轮流开关；模块外部管脚V+、V‑分别接收场效应管输出单元(103)的两路脉宽调制信号，并分别连接直流电机的两相绕组来控制直流电机的转速和正反转。
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