[发明专利]一种基于物联网的具有裂缝探测功能的隧道监测设备

摘要

本发明涉及一种基于物联网的具有裂缝探测功能的隧道监测设备，包括底座、升降机构、扫描机构、修复机构、两个平移机构和两个移动机构，升降机构包括第一电机、固定板、丝杆、移动块、两个连接杆和两个导向杆，平移机构包括第二电机、半齿轮、移动框和两个齿条，该基于物联网的具有裂缝探测功能的隧道监测设备，通过升降机构调节扫描机构和修复机构的高度，使得该隧道监测设备能够监测隧道顶部的裂缝情况，扩大了监测范围，与传统的升降机构相比，该升降机构更稳定，通过修复机构对裂缝进行修补，预防隧道因裂缝过多而崩塌，与传统的修复机构相比，该修复机构更精确，覆盖面更大，使得该隧道监测设备的实用性大大提高。

主权项

一种基于物联网的具有裂缝探测功能的隧道监测设备，其特征在于，包括底座(1)、升降机构、扫描机构、修复机构、两个平移机构和两个移动机构，所述升降机构设置在底座(1)上，两个平移机构分别设置在升降机构的两侧，所述扫描机构和修复机构分别设置在两个平移机构的上方，所述升降机构与平移机构传动连接，所述平移机构与扫描机构传动连接，所述平移机构与修复机构传动连接，两个移动机构分别设置在底座(1)的两侧，所述移动机构与底座(1)传动连接；所述升降机构包括第一电机(2)、固定板(3)、丝杆(5)、移动块(6)、两个连接杆(4)和两个导向杆(7)，所述第一电机(2)固定在底座(1)的上方，所述第一电机(2)与丝杆(5)传动连接，两个连接杆(4)分别设置在固定板(3)的下方的两侧，所述固定板(3)通过连接杆(4)与底座(1)固定连接，所述固定板(3)套设在丝杆(5)上，两个导向杆(7)分别设置在固定板(3)的上方的两侧，所述移动块(6)套设在导向杆(7)和丝杆(5)上，所述移动块(6)内设有内螺纹，所述丝杆(5)上设有外螺纹，所述丝杆(5)上的外螺纹与移动块(6)内的内螺纹相匹配；所述平移机构包括第二电机(8)、半齿轮(9)、移动框(11)、两个导向环(37)和两个齿条(10)，所述第二电机(8)固定在移动块(6)上，所述第二电机(8)与半齿轮(9)传动连接，两个齿条(10)分别固定在移动框(11)内的顶部和底部，所述半齿轮(9)位于两个齿条(10)之间，所述半齿轮(9)与齿条(10)啮合，所述导向环(37)套设在移动框(11)上，两个导向环(37)分别设置在移动框(11)的两侧，所述导向环(37)与移动块(6)固定连接；所述修复机构包括连接板(12)、驱动组件、滑块(16)、滑槽(17)、连接块(18)和两个从动组件，所述滑槽(17)位于驱动组件的上方，所述连接板(12)竖向设置，所述驱动组件设置在连接板(12)上，所述驱动组件与滑块(16)传动连接，所述滑块(16)设置在滑槽(17)内，所述滑块(16)与滑槽(17)滑动连接，所述连接块(18)固定在连接板(12)上，所述连接块(18)位于滑槽(17)的上方，两个从动组件分别设置在连接块(18)的两侧，所述从动组件与滑块(16)连接；所述从动组件包括从动杆(19)、曲柄(20)、连杆(21)和喷嘴(22)，所述从动杆(19)的一端与滑块(16)铰接，所述从动杆(19)的另一端与曲柄(20)的中端铰接，所述曲柄(20)的一端与连接块(18)铰接，所述曲柄(20)的另一端与连杆(21)的一端固定连接，所述连杆(21)的另一端与喷嘴(22)固定连接。