[发明专利]一种导航卫星精密定轨的任务成功性确定方法

摘要

本发明提供了一种导航卫星精密定轨的任务成功性确定方法，通过分析导航监测站各类软和硬件故障类型、故障发生概率、故障时间与修复时间等因素确定导航监测站可用性，结合平均用户距离精度(URE)仿真，确定导航卫星精密定轨的任务成功性，为导航卫星精密定轨算法设计优化、导航监测站可用性提高和优化布设提供依据。该方法可进一步推广应用于时间同步与钟差预报、导航信息注入、完好性监测、星座运行管理等任务的任务成功性确定，为卫星导航系统的研制建设和运行维护提供重要专业技术支持。

主权项

一种导航卫星精密定轨的任务成功性确定方法，其特征在于步骤如下：(1)根据导航监测站中断发生的原因，确定导航监测站的各类相关状态；(2)根据上述各类相关状态构建基于广义随机Petri网的导航监测站可用性模型，确定模型的稳定状态及状态转换关系；(3)根据广义随机Petri网同构马尔科夫链，确定导航监测站微分方程，进而确定每个导航监测站可用性(4)根据导航卫星精密定轨中的动力学方程和观测方程，确定导航卫星的平均用户距离精度URE计算公式；(5)根据监测站分布及监测站中断情况，对在所有监测站均正常情况下、当任意一个监测站发生中断、任意两个监测站同时发生中断、……、任意n‑4个监测站同时发生中断时各种情况进行仿真，根据仿真结果结合步骤(5)的计算公式确定上述各种中断组合情况下的实际平均用户距离精度；(6)将步骤(5)中不同中断组合情况下的实际平均用户距离精度进行归一化处理；(7)构建基于贝叶斯网络的导航卫星精密定轨的任务成功性模型：其中，pai是xi的父节点集，其输入值为可用性为xi表示第i个监测站，X＝{x1,x2,...,xn}；归一化处理结果作为条件概率分布输入进行模型解算，得到导航卫星精密定轨的任务成功性PD即为PD＝p(X)。