[发明专利]多种工业用液体混合灌装机器人

摘要

本发明公开了一种多种工业用液体混合灌装机器人，包括机架，其设置在输送带一侧；至少两个液体储液罐，液体储液罐内设有第一搅拌机构；液体混合罐，液体混合罐通过第一管道与液体储液罐连通，液体混合罐内设有第二搅拌机构；多个灌装机构，每个灌装机构均包括竖直设置的定量灌装筒、活塞和伸缩式活塞杆、以及驱动伸缩式活塞杆的液压缸，定量灌装筒与液体混合罐通过带单向阀的第二管道连接，使得液体只能从液体混合罐进入定量灌装筒，定量灌装筒的底部设有竖直向下的灌装管，灌装管的出口端通向灌装瓶的瓶口，从而实现液体的持续灌装。本发明能够实现多种液体直接混合灌装，自动化程度高，不需要大量的人工辅助灌装，有利于大批量订单的生产。

主权项

一种多种工业用液体混合灌装机器人，架设在用于输送灌装瓶的输送带上方，其特征在于，包括：机架，其设置在所述输送带一侧；至少两个液体储液罐，其沿竖直方向固定在所述机架的上部，所述液体储液罐的罐壁自上而下沿周向固设有一整块圆筒状的超声波振荡板，所述液体储液罐内设有第一搅拌机构，所述第一搅拌机构包括设于所述液体储液罐的顶部的第一电机和位于所述液体储液罐的内部的第一搅拌桨，所述第一电机的旋转轴沿竖直方向伸入所述液体储液罐内部并与第一搅拌桨固定连接，以实现所述第一搅拌桨在所述液体储液罐内的搅拌；其中，所述第一搅拌桨包括一体成型的搅拌轴和两块半圆形桨叶，两块半圆形桨叶远离所述搅拌轴的边缘部分成S形，所述半圆形桨叶的叶面上垂直设有多组等间距的向上倾斜的刀片，刀片与所述搅拌轴的夹角为45度，所述刀片的表面上沿刀片的长度方向设有多组尖锐凸起；液体混合罐，其位于所述液体储液罐下方、并沿竖直方向固定在所述机架的中部，所述液体混合罐通过第一管道与所述液体储液罐连通，所述第一管道设有流量阀对液体流量进行调节，所述液体混合罐内设有第二搅拌机构，所述第二搅拌机构包括设于所述液体混合罐的底部的第二电机和位于所述液体混合罐的内部的第二搅拌桨；多个灌装机构，其位于所述液体混合罐和所述输送带之间、并沿竖直方向固定在所述机架的中下部，每个灌装机构均包括竖直设置的定量灌装筒、设置所述定量灌装筒内部的活塞和伸缩式活塞杆、以及设置所述定量灌装筒顶部的驱动伸缩式活塞杆进行伸缩运动的液压缸，所述定量灌装筒与所述液体混合罐通过带单向阀的第二管道连接，使得液体只能从所述液体混合罐进入所述定量灌装筒，所述定量灌装筒的底部设有竖直向下的灌装管，灌装管的出口端通向灌装瓶的瓶口，从而实现液体的持续灌装；所述灌装管上还设有液位传感器，用于监测灌装瓶内的液面是否达标。