[发明专利]用于检测对象的激光雷达传感器在审
申请号: | 201711021997.9 | 申请日: | 2017-10-27 |
公开(公告)号: | CN108008371A | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | A·赫勒切克;N·霍伊斯纳;S·施皮斯贝格尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/02 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提出一种用于在扫描空间内检测对象的激光雷达传感器和一种用于控制激光雷达传感器的方法。所述激光雷达传感器具有至少一个发送单元。所述发送单元具有用于发送电磁射束的至少一个源和用于使由所述源发送的电磁射束沿着偏转方向偏转到所述扫描空间中的至少一个偏转单元。在此,所述发送单元还具有用于对由所述偏转单元偏转的电磁射束进行滤波的至少一个发送滤波元件,所述电磁射束沿着发送滤波器输入方向射到所述至少一个发送滤波元件上。所述发送滤波元件的透射特性与所述发送滤波器输入方向相关。 | ||
搜索关键词: | 用于 检测 对象 激光雷达 传感器 | ||
【主权项】:
1.一种激光雷达传感器,其用于在扫描空间(105)内检测对象(112),所述激光雷达传感器具有至少一个发送单元(301),其中,所述发送单元(301)具有用于发送电磁射束的至少一个源(103,314)和用于使由所述源(103,314)发送的电磁射束沿着偏转方向(107,108,110)偏转到所述扫描空间(105)中的至少一个偏转单元(104),其特征在于,所述发送单元(301)还具有用于对由所述偏转单元(104)偏转的电磁射束进行滤波的至少一个发送滤波元件(303),所述电磁射束沿着发送滤波器输入方向(304,305,306)射到所述至少一个发送滤波元件上,其中,所述发送滤波元件(303)的透射特性与所述发送滤波器输入方向(304,305,306)相关。
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