[发明专利]一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置

摘要

本发明公开了一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，为拖拉机电子控制液压悬挂装置领域。该系统主要由控制面板、控制器、液压系统、悬挂机构和传感器五大部分组成。各部分通过CAN总线进行数据的通信。本发明在现有的电控液压悬挂系统的基础上，通过CAN总线遵循SAEJ1939协议实时获得发动机ECU的输出转矩并将该信号和其他信号一起传送给控制器，控制器向电液比例阀发送控制指令，从而实现耕深的扭矩、位置综合调节。本发明结构紧凑、节约成本、响应速度快。

主权项

一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，其特征在于，该系统由控制面板、控制器、液压系统、悬挂机构和传感器五大部分组成；传感器安装在拖拉机机体上，与反映耕深变化的悬挂机构相连接，输出信号经放大器放大与数模转换后传递给控制器，控制器采集控制面板与传感器处的信号进行处理并将处理过的信号输出到液压系统，通过液压系统带动悬挂机构作出反应；各部分通过CAN总线进行数据的通信；所述控制面板安装在拖拉机驾驶室内，包括控制面板开关、状态操纵手柄、工作模式选择键以及工作模式指示灯等。