[发明专利]一种基于分层卷积的视觉对象跟踪方法在审
申请号: | 201711022515.1 | 申请日: | 2017-10-27 |
公开(公告)号: | CN107818575A | 公开(公告)日: | 2018-03-20 |
发明(设计)人: | 夏春秋 | 申请(专利权)人: | 深圳市唯特视科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/292 | 分类号: | G06T7/292;G06N3/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518057 广东省深圳市高新技术产业园*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明中提出的一种基于分层卷积的视觉对象跟踪方法,其主要内容包括分层卷积、相关性滤波器、粗略到精细的翻译估计、区域提案和模型更新,其过程为,先利用卷积层中的分层特征,使用双线性插值将每个特征图调整到更大的固定尺寸,接着将输入特征的循环版本归一化为高斯函数产生的软目标分数,并搜索目标对象响应图上的最大值,然后给定相关响应映射集,分层推断每一层的目标翻译,计算每个提案的置信度分数,保持目标外观的长期记忆,最后通过最小化输出误差来更新最优滤波器。本发明减轻了采样模糊度,减少了跟踪漂移,减少了由于照明变化、遮挡、背景杂交、突然运动以及目标移出视野等原因导致的错误,提高了识别的准确性和鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 分层 卷积 视觉 对象 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
一种基于分层卷积的视觉对象跟踪方法,其特征在于,主要包括分层卷积(一);相关性滤波器(二);粗略到精细的翻译估计(三);区域提案(四);模型更新(五)。
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