[发明专利]带力感反馈的可变安装角度驾驶模拟器

摘要

本发明涉及一种带力感反馈的可变安装角度驾驶模拟器，由转向盘组件、联轴器、角度传感器、转矩传感器、电磁离合器、电机组件和支架及旋转机构构成。本发明带力感反馈的可变安装角度驾驶模拟器可更真实地模拟车辆运动情形，满足多种条件下的车辆道路试验。使用本发明提供的驾驶模拟器，可以更加逼真的模拟道路试验，相比于无力感反馈的模拟器试验数据更为准确可靠。此外，驾驶模拟器在电机出现故障时依旧可以完成基本的模拟操作，装置总体尺寸小，结构简单，便于应用。

主权项

一种带力感反馈的可变安装角度驾驶模拟器，其特征在于：主要由转向盘组件(1)、联轴器(2)、角度传感器(3)、转矩传感器(4)、电磁离合器(5)、电机组件和可调整转动角度的支架及旋转机构(9)构成；其中，所述转向盘组件(1)由转向盘和转向轴构成，电机组件由减速器(6)、电机(7)和电机编码器(8)构成；所述转矩传感器(4)一端通过电磁离合器(5)与减速器(6)相连，另一端通过联轴器(2)与转向盘和转向轴相连；所述角度传感器(3)设置在联轴器(2)与转矩传感器(4)之间，且与转矩传感器(4)伸出的轴端相连，角度传感器(3)下方与支架及旋转机构(9)的L形支架9a固定；所述电机(7)两端分别与减速器(6)和电机编码器(8)相连，电机(7)输出的转矩经过减速箱(6)的减速增扭后传递给转矩传感器(4)，电机编码器(8)能够测量电机(7)的转角以及转速；所述电磁离合器(5)、减速器(6)、电机(7)和电机编码器(8)通过CAN总线通信，方向盘转角、转矩信息通过角度传感器(3)和转矩传感器(4)发送到CAN总线上。